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PX4无人机项目 修改了iris模型,增加了高脚支架,方便挂载云台相机和机械臂或其他设备。 增加了launch文件,完成相关node的启动。 增加world。
在Frameware的基础上,在ros工作空间新建功能包,使用launch文件实现px4功能开发。
sudo apt install ros-melodic-mavros ros-melodic-mavros-extras
sudo chmod a+x ./install_geographiclib_datasets.sh
./install_geographiclib_datasets.sh #执行速度很慢,需要耐心等待
cd Firmware
git checkout v1.11.0-beta1
git submodule update --init --recursive
make px4_sitl_default gazebo
注意,如果第一次配置px4的环境,需要进入 ~/Firmware/Tools/setup 中执行 Ubuntu.sh文件安装所需的所有依赖。
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