@sunchanghaosch
ROS相关无人机、机械臂和移动机器人开发，擅长ros仿真建模及控制、目标检测目标跟踪、机械臂控制、视觉SLAM b站：https://space.bilibili.com/397552309 古月居：https://www.guyuehome.com/user/uwo3t_2100
PX4无人机项目，修改的iris模型、world、launch文件
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