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#凡是涉及到 action 动作编程的,都属于高级的编程方法,常用于机械臂控制,导航等高级控制。初级教程中包含了一部分相关的代码。 #中级教程中 只有 action 动作编程,重点是服务端的变化。特点是,通过接收第三方节点发布的话题(比如图像、地图等),服务端来给客户端一个实时的数据反馈。 #高级教程中 只有 action 动作编程,重点是客户端的变化。特点是,分别设置了 活动态回调函数 反馈回调函数 和 完成(结果)回调函数,分别在 服务活动态,处理中,结束时,调用。
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