1.opencv中包含简单的opencv 人脸识别 opencv453
2.halcon中包含封装过的常用的halcon检测方式(二维码,字符识别,通过自动阈值获取最大轮廓,图像增强,标定后的畸变矫正)(持续集成中,使用方式为halcon引擎调用减少代码编译次数)
3.已经完成的halcon功能
4.增加大华录像机QT demo
5.增加海康相机,opt相机多线程demo
6.增加qslog日志库demo
7.增加大华相机demo统一使用CameraBase基类
8.增加三菱FX3U-64-MT/ES PLC的写入读取测试
9.增加相机直接控制(跳过SDK)GVCP协议以及GVSP协议
1.第一位02为起始位
2.停止位03
3.停止位后加两位奇偶校验值
4.第二位为指令号读取 30 写入 31
5.第三到第六位为地址
6.第七位和第八位为Bytes位 读取是为 30 32(读取两位)
7.写入值是 Bytes后面需要跟着指定个数的具体数值
1.引擎加载
2.二维码识别(QR/DM)
3.数字识别
4.背景清晰的情况下highpass自动提取轮廓(现在画出来的是最大的三个轮廓,实际使用根据现场条件重新生成)
5.自动轮廓生成
6.轮廓查找(5和6 误差较大需要手动修改halcon)
7.自动角点提取(轮廓分割法)
8.增加halcon位置修正
9.halcon例程里的纹理去除apply_texture_inspection_model学习
自动角点测试: 提取测试: 二维码测试: 数字识别: 面板定位+矫正:
软件架构说明
将bin文件中的dll 和 etc文件夹放到执行路径(QT调用时放到exe的上层文件夹)
imgRead 为人脸识别 camereRead 将注释打开可以检测人脸和眼睛 catRead 猫检测 项目中有测试图片
halcon版本为halcon18 ,需要自己生成一个halcon的函数,输入参数为image类型为HObject,输出参数为result(HTuple),resultImage(HObject)
注意halcon函数不能手动改名否则该函数将会不可用
在hdvp文件夹中有简单的halcon函数密码为niudingding
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