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rslidar_sdk 为速腾聚创在Ubuntu环境下的雷达驱动软件包,包括了雷达驱动内核, ROS拓展功能,ROS2拓展功能,Protobuf-UDP通信拓展功能。对于没有二次开发需求的用户,或是想直接使用ROS或ROS2进行二次开发的用户,可直接使用本软件包, 配合ROS或ROS2自带的RVIZ可视化工具即可查看点云。 对于有更深一步二次开发需求,可使用rs_driver进行二次开发。
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