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Phytium嵌入式软件 / Phytium-Linux-buildroot

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README

phytium-linux-buildroot

Buildroot是一种简单、高效且易于使用的工具,可以通过交叉编译生成嵌入式Linux系统。Buildroot的用户手册位于docs/manual/manual.pdf。
phytium-linux-buildroot基于Buildroot,适配了飞腾E2000,D2000,FT-2000/4等CPU和X100套片,支持ubuntu文件系统、debian文件系统、initrd文件系统、基于busybox最小文件系统的编译。

预备知识

Buildroot涉及了rootfs、make、Kconfig、Linux command、Shell scripts、U-Boot、Linux kernel、dts等相关知识,了解与熟悉它们有助于Buildroot的使用。
了解上述知识,可以参考Wiki:相关知识与学习链接

开发环境

系统要求

Buildroot被设计为在x86 Linux系统上运行,我们只支持在ubuntu20.04、ubuntu22.04、debian11这三种x86主机上运行phytium-linux-buildroot,不支持其他系统。 首先,Buildroot需要主机系统上安装如下Linux程序,请检查是否已安装:

• Build tools:
– which
– sed
– make (version 3.81 or any later)
– binutils
– build-essential (only for Debian based systems)
– gcc (version 4.8 or any later)
– g++ (version 4.8 or any later)
– bash
– patch
– gzip
– bzip2
– perl (version 5.8.7 or any later)
– tar
– cpio
– unzip
– rsync
– file (must be in /usr/bin/file)
– device-tree-compiler
– bc
• Source fetching tools:
– wget
– git

除此之外,还需要安装如下软件包:
$ sudo apt install debootstrap qemu-user-static binfmt-support debian-archive-keyring
对于debian11系统,需要设置PATH环境变量:PATH=$PATH:/usr/sbin

下载phytium-linux-buildroot

$ git clone https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-linux-buildroot.git

默认配置文件和扩展配置文件

为飞腾CPU平台构建的文件系统的配置文件位于configs目录。
其中,以defconfig结尾的为默认配置文件,以config结尾的为扩展配置文件。
defconfig可以和config文件进行组合,用以扩展特定的功能,但要注意不能随意组合。

defconfig

在phytium-linux-buildroot根目录下执行$ make list-defconfigs,返回configs目录中的defconfig配置文件。

$ cd xxx/phytium-linux-buildroot
$ make list-defconfigs

其中以phytium开头的为飞腾相关的defconfig配置文件,包含:

phytium_debian_defconfig      - Build for debian system
phytium_defconfig             - Build for busybox minimal system
phytium_initrd_defconfig      - Build for initrd
phytium_ubuntu_defconfig      - Build for ubuntu system

config

config文件是功能扩展配置文件,具体的文件及功能如下:

config 功能
linux_xxx.config 内核配置文件,含有linux 4.19、4.19 rt和5.10 rt内核版本
ubuntu_20.04.config Ubuntu20.04
desktop.config XFCE桌面
e2000_optee.config Phytium-optee
xenomai_xxx.config cobalt_4.19、cobalt_5.10、mercury_4.19和mercury_5.10
ethercat.config ethercat
jailhouse.config jailhouse
x100.config X100
qt5_eglfs.config 无桌面qt5 eglfs,需要x100.config的支持
openamp_xxx.config OpenAMP
phytiumpi_sdcard.config 飞腾派配置文件

配置文件的组合

defconfig可以和config文件进行组合,用以扩展特定的功能,defconfig与config的组合关系如下:

deconfig config
phytium_ubuntu_defconfig linux_xxx.config、ubuntu_20.04.config、desktop.config、e2000_optee.config、xenomai_xxx.config、ethercat.config、jailhouse.config、x100.config、qt5_eglfs.config、openamp_xxx.config、phytiumpi_sdcard.config
phytium_debian_defconfig linux_xxx.config、desktop.config、e2000_optee.config、xenomai_xxx.config、ethercat.config、jailhouse.config、x100.config、qt5_eglfs.config、openamp_xxx.config、phytiumpi_sdcard.config
phytium_defconfig linux_xxx.config、e2000_optee.config、phytiumpi_sdcard.config、xenomai_xxx.config、ethercat.config、jailhouse.config、openamp_xxx.config
phytium_initrd_defconfig

编译文件系统

编译默认配置的文件系统

(1)加载defconfig
$ make phytium_xxx_defconfig
其中phytium_xxx_defconfig为以下文件系统之一:

phytium_ubuntu_defconfig
phytium_debian_defconfig
phytium_defconfig

(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核、img 镜像位于output/images目录。

img 镜像

目前buildroot支持编译img 镜像(disk.img),生成的img 镜像位于output/images目录。img 镜像包含了根文件系统、内核、设备树和GRUB。 使用img 镜像安装系统,不需要像之前那样将存储设备手动分区再拷贝文件,只需要将disk.img文件写入存储设备即可。

支持的功能

更换文件系统的linux内核版本

defconfig中的内核版本默认是linux 5.10。我们支持在编译文件系统时将内核版本更换为linux 4.19,linux 4.19 rt,linux 5.10 rt。 关于linux内核的信息请参考:https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-linux-kernel
更换内核版本的操作步骤为:
(1)使用phytium_debian_defconfig、phytium_ubuntu_defconfig或phytium_defconfig作为基础配置项,合并支持其他内核版本的配置:
$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/linux_xxx.config
其中,configs/linux_xxx.config为以下配置片段文件之一:

configs/linux_4.19.config
configs/linux_4.19_rt.config
configs/linux_5.10_rt.config

这三个文件分别对应于linux 4.19,linux 4.19 rt,linux 5.10 rt内核。
(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核、img 镜像位于output/images目录。

更换Ubuntu版本

使用phytium_ubuntu_defconfig编译的Ubuntu系统,默认版本是Ubuntu22.04,如果需要编译Ubuntu20.04请执行:
(1)使用phytium_ubuntu_defconfig作为基础配置项,合并支持Ubuntu20.04的配置:
$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_ubuntu_defconfig configs/ubuntu_20.04.config
(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核、img 镜像位于output/images目录。

支持XFCE桌面

(1)使用phytium_debian_defconfig或phytium_ubuntu_defconfig作为基础配置项,合并支持desktop的配置:
$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/desktop.config
(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核位于output/images 目录。

ubuntu系统安装桌面

./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_ubuntu_defconfig configs/desktop.config默认安装了xfce桌面,配置并编译它可以获得带xfce桌面的ubuntu系统。如果需要在开发板上安装其他桌面,重新配置并编译phytium_ubuntu_defconfig,然后在开发板启动这个不带桌面的ubuntu系统,登录系统。

动态获取 IP 地址
$ sudo dhclient
$ ping www.baidu.com
安装桌面
安装GNOME桌面
$ sudo apt update
$ sudo apt -y install ubuntu-gnome-desktop
安装KDE桌面
$ sudo apt update
$ sudo apt -y install kubuntu-desktop
安装XFCE桌面
$ sudo apt update
$ sudo apt -y install xfce4 xfce4-terminal
在安装过程中,它会要求你选择显示管理器是gdm3还是lightdm,这里选择的是lightdm。  
安装完成后重启系统,在图形登录界面点击用户名右边的ubuntu logo按钮,选择桌面环境“Xfce Session”,输入密码登录。

支持Phytium-optee

Phytium-optee只支持E2000开发板,关于Phytium-optee的信息请参考:https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-optee
defconfig默认不编译Phytium-optee,如果需要编译Phytium-optee请执行:
(1)使用phytium_debian_defconfig、phytium_ubuntu_defconfig或phytium_defconfig作为基础配置项,合并支持optee的配置:
$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/e2000_optee.config
目前Phytium-optee支持的E2000开发板有E2000D DEMO和E2000Q DEMO。
(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核、TEE OS位于output/images目录。
后续部署及使用方法,请参考https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/optee

支持xenomai

xenomai支持E2000和D2000开发板,关于xenomai的信息请参考:https://gitee.com/phytium_embedded/linux-kernel-xenomai
支持将xenomai内核及用户态的库、工具编译安装到系统上。如果需要编译xenomai请执行:
(1)使用phytium_debian_defconfig、phytium_ubuntu_defconfig或phytium_defconfig作为基础配置项,合并支持xenomai的配置:
$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/xenomai_xxx.config
其中,xenomai_xxx.config为以下配置片段文件之一:

xenomai_cobalt_4.19.config  (xenomai cobalt 4.19内核+xenomai-v3.1.3.tar.gz)
xenomai_cobalt_5.10.config  (xenomai cobalt 5.10内核+xenomai-v3.2.2.tar.gz)
xenomai_mercury_4.19.config (linux 4.19 rt内核+xenomai-v3.1.3.tar.gz)
xenomai_mercury_5.10.config (linux 5.10 rt内核+xenomai-v3.2.2.tar.gz)

(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核、img 镜像位于output/images目录。
(4)文件的安装路径
xenomai用户态的库、工具被安装到根文件系统的/usr/xenomai目录。
关于xenomai的启动及测试工具等更多信息,请参考https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/xenomai

支持ethercat

ethercat支持E2000开发板,关于ethercat的信息请参考:https://gitee.com/phytium_embedded/ether-cat
支持将ethercat驱动及用户态的库、工具编译安装到系统上,ethercat支持linux 4.19 rt,linux 5.10 rt,xenomai_cobalt_4.19,xenomai_cobalt_5.10内核。如果需要编译ethercat请执行:
(1)使用phytium_debian_defconfig、phytium_ubuntu_defconfig或phytium_defconfig作为基础配置项,合并支持rt内核,及ethercat的配置:
./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/linux_xxx_rt.config configs/ethercat.config
其中,linux_xxx_rt.configlinux_4.19_rt.configlinux_5.10_rt.config
或者合并支持xenomai内核:
./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/xenomai_cobalt_xxx.config configs/ethercat.config
其中,xenomai_cobalt_xxx.configxenomai_cobalt_4.19.configxenomai_cobalt_5.10.config
(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核、img 镜像位于output/images目录。
(4)文件的安装路径
将ethercat的驱动模块安装到根文件系统的/lib/modules/version/ethercat/目录,并且通过将ec_macb加入/etc/modprobe.d/blacklist.conf 黑名单的方式,使得开机时不自动加载ec_macb模块,而是让用户手动加载。
ethercat用户态的库、工具被安装到根文件系统:
配置文件安装到/etc,其它内容分别被安装到/usr目录下的bin,include,lib,sbin,share。
关于ethercat的使用方法等更多信息,请参考https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/ethercat

支持jailhouse

jailhouse支持E2000、D2000和FT-2000/4开发板,关于jailhouse的信息请参考:https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-jailhouse
支持将jailhouse编译安装到系统上,如果需要编译jailhouse请执行:
(1)使用phytium_debian_defconfig、phytium_ubuntu_defconfig或phytium_defconfig作为基础配置项,合并支持jailhouse的配置:
./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/jailhouse.config
(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核、img 镜像位于output/images目录。
(4)文件的安装路径
jailhouse相关的文件被安装到根文件系统:

按照Makefile中的规则,将jailhouse的驱动jailhouse.ko安装到/lib/modules/version/jailhouse/driver;jailhouse.bin安装到/lib/firmware;
linux-loader.bin安装到/usr/local/libexec/jailhouse;jailhouse和ivshmem-demo安装到/usr/local/sbin;
python helper脚本安装到/usr/local/libexec/jailhouse;jailhouse-config-collect.tmpl和root-cell-config.c.tmpl
安装到/usr/local/share/jailhouse;jailhouse-completion.bash安装到/usr/share/bash-completion/completions/并改名为jailhouse;
另外,还将configs/*/*.cell安装到/etc/jailhouse;inmates/demos/*/*.bin安装到/usr/local/libexec/jailhouse/demos;configs/arm64/dts/*.dtb安装到/usr/local/libexec/jailhouse/dtb;
pyjailhouse安装到/usr/local/lib/python3.x/dist-packages;上述的python3.x,对于ubuntu\debian\minimal系统分别是python3.8\python3.9\python3.10。

关于jailhouse的使用方法等更多信息,请参考https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-jailhouse/blob/master/Readme.md

支持X100

在ubuntu和debian系统中安装了linux-headers和dkms,从而支持使用dkms来构建内核模块。
在配置及编译文件系统时,需要合并x100.config,不能同时合并e2000_vpu.config:

$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_ubuntu_defconfig configs/desktop.config configs/x100.config
$ make

系统启动后,可以使用dpkg命令安装X100的deb包。

支持无桌面qt5 eglfs

支持将qt5 eglfs编译安装到无桌面的ubuntu/debian系统,用来运行在带x100的开发板上。
如果需要编译qt5 eglfs请执行:

$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/qt5_eglfs.config configs/x100.config
$ make

qt5相关的文件被安装到根文件系统的/usr目录: 头文件安装到/usr/include/qt5,库安装到/usr/lib,plugins安装到/usr/lib/qt/plugins,examples安装到/usr/lib/qt/examples。

支持OpenAMP

本项目还支持编译OpenAMP,手动编译OpenAMP裸跑二进制镜像请参考:https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-standalone-sdk , 手动编译OpenAMP FreeRTOS二进制镜像请参考:https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-free-rtos-sdk
Buildroot中集成了OpenAMP裸跑二进制镜像和OpenAMP FreeRTOS二进制镜像,支持将OpenAMP二进制镜像、用户空间测试程序编译并安装到系统上,OpenAMP支持linux 4.19,linux 5.10内核。如果需要编译OpenAMP请执行:
(1)根据自己开发板的CPU型号,修改configs/openamp_standalone.config中的变量BR2_PACKAGE_PHYTIUM_STANDALONE_CPU_NAME, 以及configs/openamp_free_rtos.config中的变量BR2_PACKAGE_PHYTIUM_FREE_RTOS_CPU_NAME,支持的值有”e2000q”, “phytiumpi”, “d2000”, “ft2004”。
(2)使用phytium_debian_defconfig、phytium_ubuntu_defconfig或phytium_defconfig作为基础配置项,合并支持openamp的配置:
./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/openamp_xxx.config
其中,openamp_xxx.configopenamp_standalone.configopenamp_free_rtos.config
(3)编译
$ make
(4)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核、img 镜像位于output/images目录。
(5)文件的安装路径
将OpenAMP二进制镜像openamp_core0.elf安装到/lib/firmware;用户空间测试程序安装到/usr/bin。
关于OpenAMP的使用方法等更多信息,请参考https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/open-amp

initrd

initrd支持E2000和D2000开发板,如果需要使用initrd,请按照以下步骤编译:
(1)配置及编译initrd

$ make phytium_initrd_defconfig 
$ make 

(2)将编译好的initrd备份保存
$ cp ./output/images/rootfs.cpio.gz ~/initrd

支持为phytiumpi编译SD卡镜像

飞腾派开发板默认只能通过SD卡启动,如果需要编译飞腾派SD卡镜像,请按照以下步骤编译:
(1)使用phytium_debian_defconfig、phytium_ubuntu_defconfig或phytium_defconfig作为基础配置项,合并支持phytiumpi_sdcard的配置:
$ ./support/kconfig/merge_config.sh configs/phytium_xxx_defconfig configs/phytiumpi_sdcard.config
(2)编译
$ make
(3)镜像的输出位置
生成的根文件系统、内核位于 output/images 目录。 sdcard.img 就是 SD 的镜像文件。
后续部署及使用方法,请参考https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-embedded-docs/tree/master/phytiumpi/linux

清理编译结果

(1)$ make clean
删除所有编译结果,包括output目录下的所有内容。当编译完一个文件系统后,编译另一个文件系统前,需要执行此命令。
(2)$ make distclean
重置buildroot,删除所有编译结果、下载目录以及配置。

树外构建

默认情况下,buildroot生成的所有内容都存储在buildroot源码目录的output目录。然而,buildroot也支持树外构建。树外构建允许使用除output以外的其他输出目录。 使用树外构建时,buildroot的.config和临时文件也存储在输出目录中。这意味着使用相同的buildroot源码树,只要使用不同的输出目录,可以并行运行多个构建。
使用树外构建进行配置的方式有以下三种:
(1)在buildroot源码目录运行,使用O变量指定输出目录:
$ make O=xxx/foo-output phytium_xxx_defconfig
(2)在一个空的输出目录运行,需要指定O变量和buildroot源码树的路径:
$ mkdir xxx/foo-output
$ cd xxx/foo-output
$ make -C xxx/phytium-linux-buildroot/ O=$(pwd) phytium_xxx_defconfig
(3)对于使用merge_config.sh合并配置文件的情况,在buildroot源码目录运行:
$ mkdir xxx/foo-output
$ ./support/kconfig/merge_config.sh -O xxx/foo-output configs/phytium_xxx_defconfig configs/xxx.config

运行上述命令之一,buildroot会在输出目录中创建一个Makefile,所以在输出目录中再次运行make时,不再需要指定O变量和buildroot源码树的路径。
因此配置完成后,编译的命令为:
$ cd xxx/foo-output
$ make

buildroot中修改内核进行编译

buildroot中编译内核源码的目录是output/build/linux-<version>,如果在该目录对内核进行了修改(例如修改内核配置或源码), 当运行make clean后该目录会被删除,所以在该目录中直接修改内核是不合适的。
因此,buildroot对于这种情况提供了一种机制:<PKG>_OVERRIDE_SRCDIR机制。
操作方法是,创建一个叫做local.mk的文件,其内容是:

$ cat local.mk 
LINUX_OVERRIDE_SRCDIR = /home/xxx/linux-kernel

将local.mk文件和buildroot的.config文件放在同一个目录下,对于树内构建是顶层的buildroot源码目录,对于树外构建是树外构建的输出目录。
LINUX_OVERRIDE_SRCDIR指定了一个本地的内核源码目录,这样buildroot就不会去下载、解压、打补丁内核源码了,而是使用LINUX_OVERRIDE_SRCDIR 指定的内核源码目录。
这样开发人员首先在LINUX_OVERRIDE_SRCDIR指定的目录对内核进行修改,然后运行make linux-rebuildmake linux-reconfigure即可。 该命令首先将LINUX_OVERRIDE_SRCDIR中的内核源码同步到output/build/linux-custom目录,然后进行配置、编译、安装。
如果想要编译、安装内核,并重新生成系统镜像,请运行make linux-rebuild all;若是编译phytiumpi,请运行'make linux-rebuild phyuboot-rebuild all'。

在开发板上启动系统

安装系统

可以通过手动分区的方式安装系统,将存储设备分区、格式化后,再将buildroot生成的文件拷贝到对应的分区; 也可以使用img 镜像安装系统,这种方式不需要手动将存储设备分区再拷贝文件,只需要将disk.img文件写入存储设备即可。

手动分区安装系统

(1)主机端将存储设备分成两个分区(以主机识别设备名为/dev/sdb 为例,请按实际识别设备名更改)
$ sudo fdisk /dev/sdb
这将启动fdisk程序,在其中输入命令:

输入g创建GPT分区表;
输入n创建分区,需要创建两个分区;
输入t将第一个分区的分区类型修改为'EFI System';
输入p打印分区表,确保输出中包含'Disklabel type: gpt'及第一个分区的类型为'EFI System';
输入w将分区表写入磁盘并退出。

(2)格式化分区

$ sudo mkfs.vfat /dev/sdb1
$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2

(3)将内核、设备树和GRUB拷贝到第一个分区(EFI分区),将根文件系统拷贝到第二个分区(根分区)

$ sudo mount /dev/sdb1 /mnt
$ sudo cp xxx/phytium-linux-buildroot/output/images/Image /mnt
$ sudo cp xxx/phytium-linux-buildroot/output/images/e2000q-demo-board.dtb /mnt(用于U-Boot启动)
$ sudo cp -r xxx/phytium-linux-buildroot/output/images/efi-part/EFI/ /mnt(用于UEFI启动)
$ sync
$ sudo umount /dev/sdb1
$ sudo mount /dev/sdb2 /mnt
$ sudo cp xxx/phytium-linux-buildroot/output/images/rootfs.tar /mnt
$ cd /mnt
$ sudo tar xvf rootfs.tar
$ sync
$ cd ~
$ sudo umount /dev/sdb2

使用img 镜像安装系统

将img 镜像(disk.img)写入存储设备:
$ sudo dd if=xxx/phytium-linux-buildroot/output/images/disk.img of=/dev/sdb bs=1M
$ sync

启动系统

U-Boot启动系统

安装系统后,将存储设备接到开发板,启动开发板电源,串口输出U-Boot命令行,设置U-Boot环境变量来启动系统。
SATA盘:

=>setenv bootargs console=ttyAMA1,115200  audit=0 earlycon=pl011,0x2800d000 root=/dev/sda2 rw;
=>saveenv;
=>fatload scsi 0:1 0x90100000 Image;
=>fatload scsi 0:1 0x90000000 e2000q-demo-board.dtb;
=>booti 0x90100000 - 0x90000000

U盘:

=>setenv bootargs console=ttyAMA1,115200  audit=0 earlycon=pl011,0x2800d000 root=/dev/sda2 rootdelay=5 rw;
=>saveenv;
=>usb start
=>fatload usb 0:1 0x90100000 Image;
=>fatload usb 0:1 0x90000000 e2000q-demo-board.dtb;
=>booti 0x90100000 - 0x90000000

注:由于执行了saveenv命令,下次启动时不用执行第一条setenv bootargs命令。

UEFI启动系统

如果是使用img 镜像安装系统,将存储设备接到开发板,启动开发板电源,即可自动启动系统。
如果是通过手动分区的方式安装系统,安装系统后,还需要在主机端配置存储设备的EFI分区中的/EFI/BOOT/grub.cfg文件,确保菜单条目中内核命令行参数root的值为根分区(这里是第二个分区)。
(1)通过分区UUID
获取第二个分区的UUID:
$ sudo blkid -s PARTUUID -o value /dev/sdb2
将grub.cfg中root的值设置为"root=PARTUUID=xxx",xxx为分区UUID的值。
(2)通过设备名
将grub.cfg中root的值设置为"root=/dev/sda2"。
然后将存储设备接到开发板,启动开发板电源,自动启动系统。

登录

ubuntu和debian系统包含了超级用户root,和一个普通用户user,密码和用户名相同,busybox最小系统只需要输入用户名root。

ubuntu及debian系统支持linux-headers

linux-headers包含构建内核外部模块所需的头文件,编译ubuntu和debian的defconfig会生成linux-headers。
关于如何编译内核外部模块,可参考https://www.kernel.org/doc/html/latest/kbuild/modules.html

开发板上编译内核模块

buildroot将linux-headers-version安装在根文件系统的/usr/src目录下, 并为它创建了一个软链接/lib/modules/version/build
在开发板上编译内核外部模块的命令为:
make -C /lib/modules/5.10.153-phytium-embeded/build M=$PWD modules

交叉编译内核模块

编译ubuntu和debian的defconfig,会在output/target/usr/src目录中安装linux-headers-version。
注意,目前linux-headers-version默认支持在开发板上编译内核模块,如果用于交叉编译内核模块,需要在编译ubuntu和debian的defconfig之前, 将board/phytium/common/post-build.sh中的如下两行注释掉,再执行编译。
cp -r board/phytium/common/linux-5.10/scripts $destdir
cp -r board/phytium/common/linux-4.19/scripts $destdir

使用buildroot的工具链来交叉编译内核模块,buildroot工具链位于output/host/bin,工具链的sysroot为 output/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot
交叉编译内核外部模块的命令为:

$ make ARCH=arm64 \
CROSS_COMPILE=/home/xxx/phytium-linux-buildroot/output/host/bin/aarch64-none-linux-gnu- \
-C /home/xxx/phytium-linux-buildroot/output/target/usr/src/linux-headers-5.10.153-phytium-embeded \
M=$PWD \
modules

buildroot编译新的应用软件

本节简单介绍如何通过buildroot交叉编译能运行在开发板上的应用软件,完整的教程请参考buildroot用户手册manual.pdf。

buildroot软件包介绍

buildroot中所有用户态的软件包都在package目录,每个软件包有自己的目录package/<pkg>,其中<pkg>是小写的软件包名。这个目录包含:
(1)Config.in文件,用Kconfig语言编写,描述了包的配置选项。
(2)<pkg>.mk文件,用make编写,描述了包如何构建,即从哪里获取源码,如何编译和安装等。
(3)<pkg>.hash文件,提供hash值,检查下载文件的完整性,如检查下载的软件包源码是否完整,这个文件是可选的。
(4)*.patch文件,在编译之前应用于源码的补丁文件,这个文件是可选的。
(5)可能对包有用的其他文件。

编写buildroot软件包

首先创建软件包的目录package/<pkg>,然后编写该软件包中的文件。
buildroot中的软件包基本上由Config.in<pkg>.mk两个文件组成。关于如何编写这两个文件,大家可以参考package/<vpu-lib>和 buildroot用户手册,这里简单概括一下。
(1)Config.in文件中必须包含启用或禁用该包的选项,而且必须命名为BR2_PACKAGE_<PKG>,其中<PKG>是大写的软件包名,这个选项的值是布尔类型。 也可以定义其他功能选项来进一步配置该软件包。然后还必须在package/Config.in文件中包含该文件:
source "package/<pkg>/Config.in"
(2)<pkg>.mk文件看起来不像普通的Makefile文件,而是一连串的变量定义,而且必须以大写的包名作为变量的前缀。最后以调用软件包的基础结构(package infrastructure)结束。变量告诉软件包的基础结构要做什么。
对于使用手写Makefile来编译的软件源码,在<pkg>.mk中调用generic-package基础结构。generic-package基础结构实现了包的下载、提取、打补丁。 而配置、编译和安装由<pkg>.mk文件描述。<pkg>.mk文件中可以设置的变量及其含义,请参考buildroot用户手册。

编译软件包

(1)单独编译软件包

$ cd xxx/phytium-linux-buildroot
$ make <pkg>

编译结果在output/build/<pkg>-<version>

(2)将软件包编译进根文件系统

在phytium_xxx_defconfig中添加一行BR2_PACKAGE_<PKG>=y
$ make phytium_xxx_defconfig
$ make

FAQ

  1. 下载ubuntu及debian太慢或报错?
    目前下载ubuntu及debian的源为清华大学镜像,如果遇到下载很慢,或者下载报错: E: Unable to fetch some archives, maybe run apt-get update or try with --fix-missing? 从而导致编译的带Xfce桌面的系统没有桌面等问题, 请将清华源更换为中科大源,即将以下文件
board/phytium/common/post-custom-skeleton-ubuntu.sh
board/phytium/common/ubuntu-package-installer
board/phytium/common/post-custom-skeleton-debian-11.sh
board/phytium/common/debian-package-installer

中的mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn改为mirrors.ustc.edu.cn

  1. 关于E2000 vpu的包请咨询飞腾技术支持或FAE。

  2. 在ubuntu或debian上安装完cpufreq-utils,CPU调频模式不再是performance。
    安装了cpufreq-utils以后,会同时安装一个/etc/init.d/cpufrequtils脚本,这个脚本在启动后会将cpufreq的模式设置为ondemand动态调频。 可以把这个脚本改一下:将ENABLE改为false,便不会修改cpufreq策略,或者将GOVERNOR=“performance”。

空文件

简介

Buildroot是一种简单、高效且易于使用的工具,可以通过交叉编译生成嵌入式Linux系统。Buildroot的用户手册位于docs/manual/manual.pdf。 phytium-linux-buildroot基于Buildroot,适配了E2000,飞腾派等飞腾CPU,支持ubuntu/Debian文件系统、initrd文件系统、最小文件系统的编译。 展开 收起
Makefile 等 6 种语言
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https://gitee.com/phytium_embedded/phytium-linux-buildroot.git
git@gitee.com:phytium_embedded/phytium-linux-buildroot.git
phytium_embedded
phytium-linux-buildroot
Phytium-Linux-buildroot
master

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