learning_algorithm

介绍

机器人算法学习过程中的笔记和实验项目的记录仓库。本仓库所有项目代码，是本人学习机器人算法的过程中加深理解的实践项目，目前项目由C++编写主要使用了STL的一些简单数据结构，有较为完备的注释，执行效率有待优化，迭代版本。同时后面在一些复杂算法实现上将可能引入ROS系统的一些包。

目前已完成算法

路径规划：广度优先搜索(BFS)，深度优先搜索(DFS)，启发式搜索-贪心算法，Dijkstra算法，A*算法

算法效果演示

路径规划算法

1. 广度优先搜索(BFS)

​ 代码目录: project/path_planning/bfs/

2. 深度优先搜索(DFS)

​ 代码目录：project/path_planning/dfs/

3. 启发式搜索-贪心算法

​ 代码目录: project/path_planning/greedy/

4. Dijkstra算法

​ 代码目录: project/path_planning/dijkstra/

5. A*算法

​ 代码目录: project/path_planning/astar/