AFMotor 电机驱动扩展

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• 用户库教程链接: https://mindplus.dfrobot.com.cn/extensions-user
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支持列表

介绍

AFMOTOR电机扩展板主要功能特点：

• 可最多驱动4个模型直流电机
• 可最多驱动2个28BYJ-48步进电机
• 可最多驱动2个舵机（伺服电机）通过Arduino的9号和10号引脚来驱动舵机。
• 板载两块L293D芯片负责电机驱动的核心工作
• 可配合Arduino Uno/Mega开发板使用（扩展主要针对Uno开发板进行开发）

外接电源电压要求

AFMotor扩展板中起关键作用的芯片是L293D。该芯片所允许的直流电源电压范围是4.5V ～25V。因此AFMotor扩展板外接电源接口允许我们连接的电源也是4.5V ～25V。请注意：这是一个很宽泛的电压指标。具体我们应该连接的电源电压有多大，这是由被驱动的电机工作电压来决定的。

工作运行时AFMOTOR电机扩展板使用方法：

一般在正常工作状态下，Arduino开发板是不会与电脑通过数据线进行连接的。这时我们就要通过AFMotor电机扩展板上外接电源端口同时为扩展板和Arduino供电。

注意：当使用外接电源同时为Arduino和电机扩展板供电时，扩展板上的跳线必须安置在插针上。否则Arduino是无法工作的。

扩展板跳线的作用

在以上两种工作方式里，我们对电机扩展板上的跳线采取了不同的操作方法。该跳线的作用是控制Arduino开发板是否通过外接电源来供电。当跳线移除的时候，外接电源不会为Arduino开发板供电。相反当跳线安置在插针上，外接电源将会为Arduino供电。

因此在程序开发过程中，当Arduino与电脑通过USB线连接时，我们需要将跳线从插针上移除。假如我们不移除该跳线，Arduino会有两路供电。而这两路电源同时工作会产生问题，严重的可能会造成开发板以及扩展板的损坏。

未占用引脚

Arduino引脚2 和引脚13都没有被AFMotor电机扩展板所占用。如果您手中有AFMotor扩展板，您可以在扩展板的正面靠近2号引脚的位置找到一个没有焊接插针的预留孔。这个预留孔就是用于焊接额外插针以便于您使用引脚2的。与上面所提到的模拟引脚一样，引脚2预留孔也没有预先焊好插针。如果要用到此引脚，需要您自行焊接插针。

引脚13虽然没有被AFMotor扩展板占用，但是扩展板上没有将该引脚引出。使用引脚13需要您自行焊接额外引线才能使用。

​ (--转自太极创客网站）

积木列表

示例程序

示例一、驱动四个电机的运动

示例二、驱动步进电机程序

电路连接图：

程序代码：

许可证

MIT

更新日志

• V0.0.1 基础功能完成