一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
XRobot是一套适用于微控制器、Arm/x86 Linux和模拟器的机器人开发框架,能够让使用者选择所需的模块并快速搭建成完整的机器人系统。
2016级河南大学计算机与信息工程学院创新实践计划--消防机器人
Cupoch is a library that implements rapid 3D data processing for robotics using CUDA.
本项目是一个桌面级小机器工具人,外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能,具备6个自由度(手部roll、pitch,颈部,腰部各一个),使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
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机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架
PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。