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Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。
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基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
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基于JT/T 808协议实现的终端模拟程序
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基于Cesium的无人机飞行模拟
NodeJS
5 months ago
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智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景,该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线,并进行验证输出,数据可导入真实无人机,使其按照规定路线精准抵达战场任一位置,支持多人多设备编队联合行动。
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全向无人机
C++
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J20航模遥控器,完全开源!#STM32#NRF24L01#2.4GHz#OLED#多级菜单#多按键检测#无线通信
C
7 months ago
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STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。
C
1 year ago
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【Arduino创客项目】太乐1号(Tyler-1)是基于Arduino与乐高积木的创客智能模型车。该智能模型车旨在帮助创客朋友学习熟悉Arduino编程,尤其是通过面向对象的方式开发Arduino。
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无人船避障模块,使用激光雷达或毫米波作为避障监测传感器挂载在一块STM32F103协处理器上使用
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多旋翼无人机控制接口
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MScSim 是一个使用 C++ 开发的实时飞行动力学模拟软件
C++
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基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
Python
1 year ago
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Github同步开源,见下方链接; CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
Python
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基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准
Python
10 months ago

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