OMAP-L138/TMS320C6748/AM1808 系列参数对比

修订历史

版本	时间	作者	说明
1.00	2022年04月12日	希望缄默(bin wang)	初始版本

概述

OMAP-L138/TMS320C6748/AM1808 系列共有 9 款 DSP/ARM SoC 芯片引脚完全兼容。

OMAP-L138 DSP C674x 核心 + ARM9 核心 + 双 PRU 核心异构多核 SoC
TMS320C6748 DSP C674x 核心 + 双 PRU 核心异构多核 SoC
AM1808 ARM9 核心 + 双 PRU 核心异构多核 SoC

PRU 核心是 32 位 RISC 精简指令集单片机 MCU 核心，时钟频率最高为 DSP/ARM 的 $\frac{1}{2}$。
除了核心之间存在区别，外设完全相同。

参数对比

SOM-CKL138 核心板

修订历史

版本	时间	作者	说明
1.00	2022年04月13日	希望缄默(bin wang)	初始版本

概述

SOM-CKL138 核心板是基于 TI C6000 系列 DSP + ARM 异构多核架构定点/浮点数字信号处理器设计的核心板。

参数

硬件参数

CPU 核心
	OMAP-L138
	软件/硬件兼容 OMAP-L132
	单核 DSP C674x 定点/浮点核心 主频 200/375/456MHz
	单核 ARM926EJ-S 核心 主频 200/375/456MHz
	双核 PRU(32位 RISC MCU) 主频为 DSP/ARM 核心频率的 $\frac{1}{2}$ 最高 228MHz
内存 RAM
	DDR2 128/256MBytes
	额外支持 SDRAM 128MBytes(需要在底板扩展) 在实际应用中 ARM 核心使用 SDRAM DSP 核心使用 DDR2 可以减少内存访问竞争 提高系统性能
闪存 FLASH
	SPI NOR Flash 8MBytes 启动(U-BOOT/内核)
	SD NAND 128/512MBytes 启动(文件系统)和用户数据
	最大支持 4GBytes
LED
	3.3V 橙色电源 LED
	两个用户可编程绿色 LED
时钟
	24MHz CPU 主时钟
	32.768KHz RTC 时钟
	25MHz 网络 PHY 时钟
PHY
	LAN8710(MII 接口) 10/100Mbps 网络收发器
连接器
	工业级精密高速连接器
	100Pin 母座
	100Pin 公座
工作电压
	5V 直流
环境温度
	工业级 -40°C - 85°C

尺寸

PCB 尺寸
	50mm x 35mm
	提供核心板连接器与固定孔的组合封装库
PCB 层数
	8层 沉金工艺
PCB 厚度
	1.6mm
固定孔
	4 个 M2 规格螺丝孔位

软件参数

DSP/PRU 核心
	集成开发环境
		CCSv11
		DSP 裸机(NonOS)程序不依赖 CCS 版本 工程文件基于 CCSv11
		SYS/BIOS 实时操作系统例程需要 CCSv5 5.5 以上版本
		PRU 需要 CCSv6 以上版本支持 C/C++ 编译器 低于此版本不支持创建 PRU CCS 工程且需要使用汇编语言开发
	例程
		StarterWare 驱动库裸机(NonOS)外设例程
		TI SYS/BIOS 实时操作系统例程
		NDK 网络协议栈例程
		mathlib/dsplib/imglib/vlib/volib 等算法库例程
		PRU 外设驱动例程以及 PRU 与 DSP 多核通信例程
		DSP 与 FPGA 多核通信例程
ARM 核心
	Linux
		U-BOOT 2019.01
		Linux 内核 4.19.94(2019 LTS)
		Yocto Project 2.6(thud)
		Qt 5.11.3
		OpenCL 1.1.19
		OpenCV 3.1
		Wayland 1.16
		GStreamer 1.14.4
DSP/ARM 双核通信
	IPCLite	使用中断和共享内存简单双核通信 支持裸机(NonOS)和操作系统
	IPC	使用 IPC 实时软件组件双核通信 ARM 需要运行 Linux 系统 DSP 需要运行 SYS/BIOS 实时操作系统
软件开发套件
	PROCESSOR SDK LINUX 06.03.00.106
	PROCESSOR SDK RTOS 06.03.00.106

订购信息

型号	DSP + ARM	主频	DDR2	SD NAND	温度级别	安全启动	其它
SOM-CKL138A	OMAP-L138	456MHz	128MBytes	128MBytes	工业级	不支持
SOM-CKL138B	OMAP-L138	456MHz	256MBytes	4GBytes	工业级	不支持
SOM-CKL138C	OMAP-L138	456MHz	256MBytes	4GBytes	工业级	DSP 支持	程序加密
SOM-CKL132A	OMAP-L132	200MHz	128MBytes	128MBytes	工业级	不支持	超低功耗
SOM-CKL132B	OMAP-L132	200MHz	128MBytes	128MBytes	商业级	不支持	超低功耗
定制

EVM-CKL138PKT/EVM-CK6748PKT 口袋板

修订历史

版本	时间	作者	说明
1.00	2022年04月14日	希望缄默(bin wang)	初始版本

概述

EVM-CKL138PKT/EVM-CK6748PKT 口袋板是基于 SOM-CKL138/SOM-CK6748 核心板设计的便携式开发板。

参数

硬件参数

核心板
	DSP + ARM 核心板 SOM-CKL138/SOM-CKL132
	DSP 核心板 SOM-CK6748/SOM-CK6746/SOM-CK6742
	ARM 核心板 SOM-CK1810/SOM-CK1808
LED
	3.3V 橙色电源 LED
	两个用户可编程绿色 LED
	两个 WIFI 模块可编程绿色 LED(仅限硬件版本 1.0)
WIFI/BT 模块	2.4GHz WIFI 及蓝牙模块(仅限硬件版本 1.0)
数码管	4 位 GPIO 直接驱动数码管
按键
	红色 POR 复位按键
	红色 NMI 不可屏蔽中断按键
	两个用户可编程按键(位于侧面)
蜂鸣器	可通过 GPIO 或者 ECAP 辅助 PWM 控制
RTC
	不可充电 RTC 电池座 支持 CR1220 3V 电池 用于板卡断电后保存时间
SD 卡
	支持 Micro SD 卡(或称为 TF 卡)
温湿度传感器	SHT30 高精度数字温湿度传感器
RJ45
	10/100Mbps 自适应网络
USB
	USB Type-C 电源接口
	USB Type-C 转调试串口
	USB 2.0 OTG Type-A 接口(硬件版本 1.0 仅支持 Host 模式)
JTAG
	TI 14Pin 标准 JTAG 接口
M.2 Socket2 仅 ARM Linux 系统支持
	支持连接 M.2(NGFF) 2242/2280 SATA 硬盘 兼容 SATA I 1.5Gbps 和 SATA II 3Gbps 硬盘
	支持连接 M.2(NGFF) 2242/3052 4G 模块(USB 总线)
	支持 NANO SIM 卡
音频
	外接音频模块(仅限硬件版本 1.0)
	板载高精度数字麦克风(仅限硬件版本 2.0)
	立体声扬声器接口(仅限硬件版本 2.0)
	3.5mm 4 段式耳机接口支持麦克风和扬声器(仅限硬件版本 2.0)
视频输入
	直接连接数字摄像头(例如 OV2640) 或通过视频编码模块输入模拟信号 24Pin 0.5mm FFC
视频输出
	5 英寸电容触摸液晶屏 40Pin 0.5mm 间距 FFC 连接器
扩展接口
	6Pin 2.54 排母 连接 PS2 手柄无线接收器或其它 SPI 总线模块
	40Pin 0.5mm 间距 FFC EMIFA 内存接口 连接 Intel 8080 接口 LCD/FPGA 模块等
	40Pin 2.54mm 间距树莓派兼容排针 连接树莓派扩展模块 RGB 点阵/AD/DA/NFC/LORA/LCD/传感器/RS232/RS485/CAN/电机/继电器/音频等模块
开关
	侧面拨动电源开关
	侧面拨动启动模式选择拨码开关
工作电压	5V 2A 直流
环境温度	商业级 0°C - 85°C

树莓派扩展引脚

芯片引脚	功能	引脚	引脚	功能	芯片引脚
	3.3V 电源	1	2	5V 电源
GPIO0[02]/McASP_AXR10/McBSP1_DR1	SDA1	3	4	5V 电源
GPIO0[01]/McASP_AXR09/McBSP1_DX1	SCL1	5	6	GND
GPIO0[15]/McASP_ACLKR	GPIO7	7	8	TXD	GPIO1[00]/SPI1_SCS2/UART1_TXD
	GND	9	10	RXD	GPIO1[01]/SPI1_SCS3/UART1_RXD
GPIO0[10]/McASP_AHCLKX/UART1_CTS/USB_REFCLKIN	GPIO0	11	12	GPIO1	GPIO0[05]/McASP_AXR13/McBSP1_CLKX1
GPIO0[14]/McASP_ACLKX	GPIO2	13	14	GND
GPIO0[12]/McASP_AFSX	GPIO3	15	16	GPIO4	GPIO0[03]/McASP_AXR11/McBSP1_FSX1
	3.3V 电源	17	18	GPIO5	GPIO0[04]/McASP_AXR12/McBSP1_FSR1
GPIO2[10]/SPI1_SIMO	MOSI	19	20	GND
GPIO2[11]/SPI1_SOMI	MISO	21	22	GPIO6	GPIO0[06]/McASP_AXR14/McBSP1_CLKR1
GPIO2[13]/SPI1_CLK	SCLK	23	24	CE0	GPIO2[14]/SPI1_SCS0/TIMER64P3_IN12/EPWM1_B
	GND	25	26	CE1	GPIO2[15]/SPI1_SCS1/TIMER64P2_IN12/EPWM1_A
GPIO1[04]/SPI1_SCS6/TIMER64P3_OUT12/I2C0_SDA	SDA0	27	28	SCL0	GPIO1[05]/SPI1_SCS7/TIMER64P2_OUT12/I2C0_SCL
GPIO6[11]/UPP_CHA_CLK	GPIO21	29	30	GND
GPIO6[09]/UPP_CHA_ENABLE	GPIO22	31	32	GPIO26	GPIO0[11]/McASP_AHCLKR/UART1_RTS
GPIO6[10]/UPP_CHA_START	GPIO23	33	34	GND
GPIO6[08]/UPP_CHA_WAIT	GPIO24	35	36	GPIO27	GPIO0[13]/McASP_AFSR
GPIO6[14]/CLKOUT	GPIO25	37	38	GPIO28	GPIO0[09]/McASP_AMUTE/UART2_RTS
	GND	39	40	GPIO29	GPIO1[15]/McASP_AXR07/EPWMN1_TZ[0]

尺寸

PCB 尺寸	120mm x 75mm
PCB 层数	4层 沉金工艺
PCB 厚度	1.6mm
固定孔
	4 个 M2 规格核心板固定螺丝孔位
	4 个 M3规格底板/液晶屏固定螺丝孔位
	3 个 M2.5 规格 M.2 Socket2 2242/3052/2280 固定螺丝孔位

软件参数

DSP/PRU 核心
	集成开发环境
		CCSv11
		DSP 裸机(NonOS)程序不依赖 CCS 版本 工程文件基于 CCSv11
		SYS/BIOS 实时操作系统例程需要 CCSv5 5.5 以上版本
		PRU 需要 CCSv6 以上版本支持 C/C++ 编译器 低于此版本不支持创建 PRU CCS 工程且需要使用汇编语言开发
	例程
		StarterWare 驱动库裸机(NonOS)外设例程
		TI SYS/BIOS 实时操作系统例程
		NDK 网络协议栈例程
		mathlib/dsplib/imglib/vlib/volib 等算法库例程
		PRU 外设驱动例程以及 PRU 与 DSP 多核通信例程
		DSP 与 FPGA 多核通信例程
ARM 核心
	Linux
		U-BOOT 2019.01
		Linux 内核 4.19.94(2019 LTS)
		Yocto Project 2.6(thud)
		Qt 5.11.3
		OpenCL 1.1.19
		OpenCV 3.1
		Wayland 1.16
		GStreamer 1.14.4
DSP/ARM 双核通信
	IPCLite	使用中断和共享内存简单双核通信 支持裸机(NonOS)和操作系统
	IPC	使用 IPC 实时软件组件双核通信 ARM 需要运行 Linux 系统 DSP 需要运行 SYS/BIOS 实时操作系统
软件开发套件
	PROCESSOR SDK LINUX 06.03.00.106
	PROCESSOR SDK RTOS 06.03.00.106

功耗

板卡	测试条件	电压	电流	功耗
SOM-CKL138 核心板	室温 25°C 冷启动不执行任何程序	TBD	TBD	TBD
SOM-CK6748 核心板	室温 25°C 冷启动不执行任何程序	TBD	TBD	TBD
SOM-CK6748 核心板	室温 25°C LED 程序	TBD	TBD	TBD
口袋版底板	室温 25°C 冷启动不执行任何程序	TBD	TBD	TBD
EVM-CKL138PKT 整版	室温 25°C ARM/DSP/PRU 运行板卡测试程序	TBD	TBD	TBD
EVM-CKL138PKT 整版	高低温实验箱 85°C ARM/DSP/PRU 运行板卡测试程序	TBD	TBD	TBD

出货清单

核心板	1 块	出厂时已插入底板
口袋版底板	1 块
文件
	若干	快速开箱指南
	若干	保修卡
包装	1 套
电源适配器	1 个	5V 2A
数据线
	赠品 1 条	USB Type-A 转 USB Type-C 数据线
网线	赠品 1 条	直通 5 类网线
SD 卡
	赠品 1 个	4G Micro SD 卡(或称为 TF 卡)
	赠品 1 个	读卡器
螺丝
	赠品 若干	铜柱、塑料柱以及螺丝等
资料
	可选	网络传输
	可选 1 个	光盘
	可选 1 个	U 盘
其它
	赠品 若干	杜邦线
	赠品 1个	核心板拆卸工具
	赠品 1个	绝缘垫/防静电手环

订购信息

型号	核心板	主频	DDR2	SD NAND	温度级别	安全启动	其它
EVM-CKL138PKT	SOM-CKL138	456MHz	256MBytes	4GBytes	工业级	不支持
EVM-CK6748PKT	SOM-CK6748	456MHz	128MBytes	128MBytes	工业级	不支持
定制

EVM-CKL138EDA/EVM-CK6748EDA 实验箱

修订历史

版本	时间	作者	说明
1.00	2022年04月17日	希望缄默(bin wang)	初始版本

概述

EVM-CK6748EDA/EVM-CKL138EDA 是面向高校嵌入式 DSP/DSP+ARM 异构多核教学设计的实验箱。

参数

硬件参数

核心板
	DSP + ARM 核心板 SOM-CKL138/SOM-CKL132
	DSP 核心板 SOM-CK6748/SOM-CK6746/SOM-CK6742
	ARM 核心板 SOM-CK1810/SOM-CK1808
LED
	5V 橙色电源 LED
	两个用户可编程绿色 LED
	16 位 RGB 彩色 LED
数码管	8 位数码管(CH452A 驱动)
按键
	红色 POR 复位按键
	红色 NMI 不可屏蔽中断按键
拨动开关
	16位拨动开关
键盘
	11键(0-9数字键和功能键)机械键盘 可选青轴红轴茶轴等轴体
蜂鸣器	可通过 GPIO 或者 ECAP 辅助 PWM 控制
存储
	I2C EEPROM 256Bytes
RTC
	不可充电 RTC 电池座 支持 CR1220 3V 电池 用于板卡断电后保存时间
SD 卡
	支持 Micro SD 卡(或称为 TF 卡)
温湿度传感器	SHT30 高精度数字温湿度传感器
RJ45
	10/100Mbps 自适应网络
USB
	USB Type-C 电源接口
	USB Type-C 转调试串口
	USB 2.0 OTG Type-A 接口(硬件版本 3.0 仅支持 Host 模式)
JTAG
	TI 14Pin 标准 JTAG 接口
M.2 Socket2 仅 ARM Linux 系统支持
	支持连接 M.2(NGFF) 2242/2280 SATA 硬盘 兼容 SATA I 1.5Gbps 和 SATA II 3Gbps 硬盘
	支持连接 M.2(NGFF) 2242/3052 4G 模块(USB 总线)
	支持 NANO SIM 卡
音频
	外接音频模块(仅限硬件版本 3.0)
	板载高精度数字麦克风(仅限硬件版本 3.1)
	立体声扬声器接口(仅限硬件版本 3.1)
	3.5mm 4 段式耳机接口支持麦克风和扬声器(仅限硬件版本 3.1)
视频输入
	直接连接数字摄像头(例如 OV2640) 或通过视频编码模块输入模拟信号 24Pin 0.5mm FFC
视频输出
	5 英寸电容触摸液晶屏 40Pin 0.5mm 间距 FFC 连接器
	HDMI 视频接口
模数转换 ADC
	AD7606/AD7606B 200KSPS 或 800KSPS 16 位 8 通道同步采样模数转换器
数模转换 DAC
	AD5676R 16 位 8 通道内置高精度基准源数模转换器
直接数字频率合成 DDS
	AD9833 频率相位可编程正弦波/三角波/方波数字波形输出
扩展接口
	40Pin 2.54mm 间距树莓派兼容排针 连接树莓派扩展模块 RGB 点阵/AD/DA/NFC/LORA/LCD/传感器/RS232/RS485/CAN/电机/继电器/音频等模块
	连接实验箱扩展板(支持定制)
开关
	侧面拨动电源开关
	启动模式选择拨码开关
工作电压	5V 2A 直流
环境温度	商业级 0°C - 85°C

核心板详细参数请参阅
「SOM-CKL138 系列核心板参数」
「SOM-CK6748 系列核心板参数」

树莓派扩展引脚

芯片引脚	功能	引脚	引脚	功能	芯片引脚
	3.3V 电源	1	2	5V 电源
GPIO0[02]/McASP_AXR10/McBSP1_DR1	SDA1	3	4	5V 电源
GPIO0[01]/McASP_AXR09/McBSP1_DX1	SCL1	5	6	GND
GPIO0[15]/McASP_ACLKR	GPIO7	7	8	TXD	GPIO1[00]/SPI1_SCS2/UART1_TXD
	GND	9	10	RXD	GPIO1[01]/SPI1_SCS3/UART1_RXD
GPIO0[10]/McASP_AHCLKX/UART1_CTS/USB_REFCLKIN	GPIO0	11	12	GPIO1	GPIO0[05]/McASP_AXR13/McBSP1_CLKX1
GPIO0[14]/McASP_ACLKX	GPIO2	13	14	GND
GPIO0[12]/McASP_AFSX	GPIO3	15	16	GPIO4	GPIO0[03]/McASP_AXR11/McBSP1_FSX1
	3.3V 电源	17	18	GPIO5	GPIO0[04]/McASP_AXR12/McBSP1_FSR1
GPIO2[10]/SPI1_SIMO	MOSI	19	20	GND
GPIO2[11]/SPI1_SOMI	MISO	21	22	GPIO6	GPIO0[06]/McASP_AXR14/McBSP1_CLKR1
GPIO2[13]/SPI1_CLK	SCLK	23	24	CE0	GPIO2[14]/SPI1_SCS0/TIMER64P3_IN12/EPWM1_B
	GND	25	26	CE1	GPIO2[15]/SPI1_SCS1/TIMER64P2_IN12/EPWM1_A
GPIO1[04]/SPI1_SCS6/TIMER64P3_OUT12/I2C0_SDA	SDA0	27	28	SCL0	GPIO1[05]/SPI1_SCS7/TIMER64P2_OUT12/I2C0_SCL
GPIO6[11]/UPP_CHA_CLK	GPIO21	29	30	GND
GPIO6[09]/UPP_CHA_ENABLE	GPIO22	31	32	GPIO26	GPIO0[11]/McASP_AHCLKR/UART1_RTS
GPIO6[10]/UPP_CHA_START	GPIO23	33	34	GND
GPIO6[08]/UPP_CHA_WAIT	GPIO24	35	36	GPIO27	GPIO0[13]/McASP_AFSR
GPIO6[14]/CLKOUT	GPIO25	37	38	GPIO28	GPIO0[09]/McASP_AMUTE/UART2_RTS
	GND	39	40	GPIO29	GPIO1[15]/McASP_AXR07/EPWMN1_TZ[0]

尺寸

PCB 尺寸	300mm x 200mm
PCB 层数	4层 沉金工艺
PCB 厚度	1.6mm
固定孔
	4 个 M2 规格核心板固定螺丝孔位
	6 个 M2.5 规格底板固定螺丝孔位
	3 个 M2.5 规格 M.2 Socket2 2242/3052/2280 固定螺丝孔位
	4 个 M3 规格液晶屏固定螺丝孔位

软件参数

DSP/PRU 核心
	集成开发环境
		CCSv11
		DSP 裸机(NonOS)程序不依赖 CCS 版本 工程文件基于 CCSv11
		SYS/BIOS 实时操作系统例程需要 CCSv5 5.5 以上版本
		PRU 需要 CCSv6 以上版本支持 C/C++ 编译器 低于此版本不支持创建 PRU CCS 工程且需要使用汇编语言开发
	例程
		StarterWare 驱动库裸机(NonOS)外设例程
		TI SYS/BIOS 实时操作系统例程
		NDK 网络协议栈例程
		mathlib/dsplib/imglib/vlib/volib 等算法库例程
		PRU 外设驱动例程以及 PRU 与 DSP 多核通信例程
		DSP 与 FPGA 多核通信例程
ARM 核心
	Linux
		U-BOOT 2019.01
		Linux 内核 4.19.94(2019 LTS)
		Yocto Project 2.6(thud)
		Qt 5.11.3
		OpenCV 3.1
		Wayland 1.16
		GStreamer 1.14.4
DSP/ARM 双核通信
	IPCLite	使用中断和共享内存简单双核通信 支持裸机(NonOS)和操作系统
	IPC	使用 IPC 实时软件组件双核通信 ARM 需要运行 Linux 系统 DSP 需要运行 SYS/BIOS 实时操作系统
软件开发套件
	PROCESSOR SDK LINUX 06.03.00.106
	PROCESSOR SDK RTOS 06.03.00.106

功耗

板卡	测试条件	电压	电流	功耗
SOM-CKL138 核心板	室温 25°C 冷启动不执行任何程序	TBD	TBD	TBD
SOM-CK6748 核心板	室温 25°C 冷启动不执行任何程序	TBD	TBD	TBD
SOM-CK6748 核心板	室温 25°C LED 程序	TBD	TBD	TBD
EVM-CKL138EDA 底板	室温 25°C 冷启动不执行任何程序	TBD	TBD	TBD
EVM-CKL138EDA 整版	室温 25°C ARM/DSP/PRU 运行综合程序	TBD	TBD	TBD

出货清单

核心板	1 块	出厂时已插入底板
实验箱底板	1 块
实验箱扩展板	1 块
文件
	若干	快速开箱指南
	若干	保修卡
实验箱	1 套
包装	1 套
电源适配器	1 个	5V 2A
数据线
	赠品 1 条	USB Type-A 转 USB Type-C 数据线
	赠品 2 条	SMA 内螺内针转内螺内针 SMA 线
	赠品 2 条	SMA 内螺内针转 BNC 公头
网线	赠品 1 条	直通 5 类网线
SD 卡
	赠品 1 个	4G Micro SD 卡(或称为 TF 卡)
	赠品 1 个	读卡器
螺丝
	赠品 若干	铜柱、塑料柱以及螺丝等
资料
	可选	网络传输
	可选 1 个	光盘
	可选 1 个	U 盘
其它
	赠品 若干	杜邦线
	赠品 1个	核心板拆卸工具
	赠品 1个	绝缘垫/防静电手环

订购信息

型号	核心板	主频	DDR2	SD NAND	温度级别	安全启动	其它
EVM-CKL138EDA	SOM-CKL138	456MHz	128MBytes	128MBytes	商业级	不支持
EVM-CK6748EDA	SOM-CK6748	456MHz	128MBytes	128MBytes	商业级	不支持
定制

服务支持

QQ 群
DSP
OMAP-L138/C6748 群: 597894186
C6657/C6678 群: 191333809

FPGA
FPGA 群: 215724712
ZYNQ/MPSoC 群: 724234610

微信群

微信公众号

官网
corekernel.net
corekernel.org
corekernel.cn

社区
fpga.net.cn