仓库 - AlvinHuang (alvin_huang) - Gitee.com

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AlvinHuang / esp32_httpd_tf_luna

利用esp32与tf_lana传感器，连接wifi后创建http服务器并提供网页服务，可通过ip地址在浏览器上实时显示传感器测量值。

最近更新：2个月前

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AlvinHuang / image_capture

ROS下订阅图像话题，并逐帧保存为图片格式

最近更新：3年多前

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AlvinHuang / uav_receiver_FreeRTOS_mini32

基于FreeRTOS系统的GPS定位信息接收程序

最近更新：4年多前

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AlvinHuang / gps_serial

ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信，按照约定协议解析定位数据，并发布ROS话题

最近更新：4年多前

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AlvinHuang / image_handle

ROS下利用camshift对视频序列中移动目标进行跟踪，输出目标像素坐标

最近更新：4年多前

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AlvinHuang / uv_msg_pkg

产生新的ROS消息类型

最近更新：4年多前