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roslaunch mrobot_teleop teleop.launch
gazebo模型与带相机的机器人模型
rviz中的效果：
如果模型无法正常展示，可能是gazebo的model库不全，按照如下链接，下载model，放在对应~/.gazbeo/models下面就好了。
模型库
空文件
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