我们想利用D-KIT Standard S小车完成自动泊车实验。 实验要求是， 给小车输入既定轨迹， 如五次多项式曲线， 确定好泊车起点和泊车终点， 让小车从起点开始， 采用MPC方法跟踪五次多项式路径， 到达泊车终点。 并记录车辆行驶过程中的各种信息， 如车速， 前轮转角， 行驶路径点信息， 横摆角速度， 航向角等。 提取出信息进行分析验证。 请问您该如何操作？ 烦请您能够指导一下实验流程和具体思路， 该怎么实现这些步骤， 麻烦大家指导一下思路！