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luabt = {
-- Node Status
WAITING = 0, --等待，中间状态，展开子节点返回
SUCCESS = 1, --成功
FAIL = 2, --失败
RUNNING = 3, --运行
}
function SucceedNode:on_execute(tree)
return SUCCESS
end
function ConditionNode:on_check(tree)
return true
end
function RepeatNode:on_check(tree)
return true
end
function Flee:run(tree)
tree.robot.hp = tree.robot.hp + 2
print(tree.robot.hp, "Flee.....")
return SUCCESS
end
function BtNode:on_interrupt(tree)
return true
end
备注: 需要先下载luaoop
lua example/example.lua
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