仓库 - 吴雪铭 (wuxueming) - Gitee.com

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吴雪铭 / sg_robot_ros

sg805/806 6轴机械臂开源代码

最近更新：7个月前

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吴雪铭 / smallrobot_ros

网络款smallarm机械臂开源驱动

最近更新：7个月前

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吴雪铭 / Tgr_Robot_Arm

TGR机械臂的ROS驱动

最近更新：1年前

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吴雪铭 / arduino_firefighter_2018

2018年第五届河南省大学生机器人竞赛代码。考古找到的。

最近更新：接近2年前

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吴雪铭 / Leaf_robot_ros

ros机械臂代码上位机部分，使用smartarm作为机械臂载体 ros_moviet控制，作为毕业设计

最近更新：接近2年前

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吴雪铭 / guyue_lessones_code

古月居教学代码

最近更新：2年前

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吴雪铭 / stm32_standardLibraries

stm32标准库，可以集成到stm32cubeIDE中

最近更新：3年前

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吴雪铭 / Simple_MoveIt_Demo

ABB机器人模型，作为MoveIt驱动真实机器人的简洁教程

最近更新：3年多前

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吴雪铭 / ROS-WT931

WT-931

最近更新：4年前

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吴雪铭 / Braveheart

全国机器人大赛代码

最近更新：4年多前

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吴雪铭 / NetOfThings

物联网期末大作业，主要包括组网和数据交互，其次是传感器和电器代码

最近更新：接近5年前

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吴雪铭 / firefighter-robot-finished

2016级河南大学计算机与信息工程学院创新实践计划--消防机器人

最近更新：接近5年前

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吴雪铭 / beginner_ws-src

Some simple examation for ros beginner

最近更新：接近5年前