ORB_SLAM2 tool to create map
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实现了简单的PID跟随控制
This is a part of Indoor auto car project. It main contain those device drivers code by ROS on NVIDIA Jetson TX2.
ROS Navigation stack. Code for finding where the robot is and how it can get somewhere else.
A streamer sever to mjpeg stream to web
实验室新手引导项目,主要用于进行新手学习引导和作业提交,学习路线和作业提交
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贡献度的统计数据包括代码提交、创建任务 / Pull Request、合并 Pull Request,其中代码提交的次数需本地配置的 git 邮箱是 Gitee 帐号已确认绑定的才会被统计。