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训练代码参考yolov5,此代码所用模型进行了重新训练，代码使用C++ opencv方式编写，简洁易用。
Hi3516cv500:
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|---|---|
| 416 * 416 | 40ms |
VOC2007 Test:
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|---|---|
| MAP@0.5 | 84 |
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