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拓维信息Niobe开发板系统提供多个案例程序，案例以TW1、TW2、TW3、TW4进行不同类别分级，方便开发板爱好者由浅入深逐步学习。您拿到系统源码后经过简单的编程和下载，即可看到实验现象。案例程序存放在系统源码applications/app/目录下面，对应案例都文件夹命名方式按照编号_类别_案例名称方式进行，方便开发板爱好者寻找到对应源码 。
下面依次对TW1、TW2、TW3、TW4类进行简单介绍：
案例列表如下所示：
| 编号 | 类别 | 案例名称 | 说明 | 模块 |
|---|---|---|---|---|
| TW001 | OS | helloworld | 第一个应用程序 | 核心板 |
| TW002 | OS | os_thread | OS线程应用 | 核心板 |
| TW003 | OS | os_timer | OS定时器应用 | 核心板 |
| TW004 | OS | os_event | OS事件应用 | 核心板 |
| TW005 | OS | os_mutex | OS互斥锁应用 | 核心板 |
| TW006 | OS | os_semp | OS信号量应用 | 核心板 |
| TW007 | OS | os_message | OS消息队列应用 | 核心板 |
| TW101 | GPIO | gpio_led | GPIO点亮LED灯 | 核心板 |
| TW102 | EXTI | exti_key | GPIO按键事件中断 | 核心板 |
| TW103 | PWM | pwm_led | PWM点亮LED呼吸灯 | 核心板 |
| TW104 | ADC | adc_voltage | ADC电压采集 | 核心板 + OLED扩展板 |
| TW105 | I2C | i2c_sht30 | I2C温湿度传感器采集 | 核心板 + 马达扩展板 |
| TW106 | UART | uart | UART串口自发自收 | 核心板 |
| TW201 | Module | oled | OLED显示屏驱动 | 核心板 + OLED扩展板 |
| TW202 | Module | traffic_light | 交通灯 | 核心板 + 交通板 |
| TW203 | Module | tricolor_light | 人体感应联动三色灯 | 核心板 + 人体感应板 |
| TW204 | Module | enviroment | 烟雾传感器与温湿度 | 核心板 + 环境板 |
| TW205 | Module | motor | 马达开发板演示 | 核心板 + 马达板 |
| TW206 | Module | nfc | NFC驱动 | 核心板 + 底板+NFC扩展板 |
| TW207 | Module | gyro | GYRO驱动 | 核心板 + GYRO扩展板 |
| TW208 | Module | JYRTC | JYRTC时钟演示 | 核心板 + JYRTC扩展板 + OLED扩展板 |
| TW210 | Module | battery | 电池电源管理 | 核心板 + NFC扩展板 + OLED扩展板 |
| TW301 | Network | wifista | WiFi-STA联网演示 | 核心板 |
| TW302 | Network | wifiap | WiFi-AP热点演示 | 核心板 |
| TW303 | Network | mqtt | MQTT演示 | 核心板 |
| TW304 | Network | tcpserver | TCP服务端联网演示 | 核心板 |
| TW304 | Network | tcpclient | TCP客户端联网演示 | 核心板 |
| TW305 | Network | udpserver | UDP服务端联网演示 | 核心板 |
| TW305 | Network | udpclient | UDP客户端联网演示 | 核心板 |
| TW306 | Network | httpclient | http客户端联网演示 | 核心板 |
| TW401 | APP | wifi_nfc | NFC碰一碰WiFi配网演示 | 核心板 + 底板+NFC扩展板 |
| TW402 | APP | oled_u8g2 | OLED U8G2库综合应用演示 | 核心板 + OLED扩展板 |
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