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稚晖君dummy复制,目标是全国产谐波减速器,价格在3000元之内!
修改所有1.0mm的连接器为插针1.5mm,fix原版连接器容易脱落
删除base板,将base板子集成到了主板上
添加switching ldo,供电电流最大2A,fix原版mcu ldo电流过小,温度过高issue
将led ring,buzzer 控制从ESP32 改到stm32 mcu
更合理的布局
降低量产成本
重新设计的42/35驱动板
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