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    1.7K 泰晓科技 / Linux Lab GVP

    Linux 内核实验室 —— 基于 Docker/Qemu 的极速 Linux 内核学习、开发和测试环境。社区制作了多款免安装的随身Linux Lab系统盘,某宝检索”泰晓 Linux"快速体验

    最近更新: 12天前

    162 TARS_Go-Embedded / UIML

    基于STM32和FreeRTOS的电控统一接口中间件库,仅通过修改配置文件即可适配各种机械结构,易上手易拓展,有随意拔插的模块管理机制和低耦合的模块间通信机制,目前主要用于RoboMaster比赛

    最近更新: 3个月前

    107 兰博文 / GPT_Assistant_Android

    【新增Vision识图】基于ChatGPT API的安卓端语音助手(国内可用),可通过音量键唤起并进行语音交流,支持网络访问、Vision拍照识图、连续对话、提问模板、3.5/4.0接口、Markdown渲染等功能

    最近更新: 3个月前

    581 兰博文 / foc-wheel-legged-robot

    一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

    最近更新: 5个月前

    29 兰博文 / PID-Simulator-Web

    网页端PID模拟器,模拟对小球的位置控制,支持单级和串级控制,用于学习过程中辅助理解PID控制器

    最近更新: 7个月前

    130 兰博文 / LinkScope

    支持多种硬件调试器和硬件芯片的在线调试软件(基于OpenOCD和GDB),有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能

    最近更新: 9个月前

    6.2K forthespada / CS-Books

    超过1000本的计算机经典书籍、个人笔记资料以及本人在各平台发表文章中所涉及的资源等。书籍资源包括C/C++、Java、Python、Go语言、数据结构与算法、操作系统、后端架构、计算机系统知识、数据库、计算机网络、设计模式、前端、汇编以及校招社招各种面经~

    最近更新: 9个月前

    3 loooge / 标定

    深度相机标定、机械臂标定

    最近更新: 1年多前

    15 TARS_Go-Embedded / MotorController电机控制程序

    专门为RoboMaster比赛相关电机编写的控制程序,用户可以很方便地使用电脑软件操控电机的动作

    最近更新: 1年多前

    163 何群山 / JLURoboVision

    吉林大学TARS-GO战队2020年Robomaster机器人竞赛视觉代码

    最近更新: 接近3年前

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