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EX8_2:GPS数据处理.md 4.91 KB
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徒步天下 authored 2017-11-06 16:38 . 新建 EX8_2:GPS数据处理.md

EX8_2:GPS数据处理(6分)

题目内容:

NMEA-0183协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA-0183协议的标准规范,将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。

NMEA-0183协议是GPS接收机应当遵守的标准协议,也是目前GPS接收机上使用最广泛的协议,大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

NMEA-0183协议定义的语句非常多,但是常用的或者说兼容性最广的语句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

其中$GPRMC语句的格式如下:

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

这里整条语句是一个文本行,行中以逗号“,”隔开各个字段,每个字段的大小(长度)不一,这里的示例只是一种可能,并不能认为字段的大小就如上述例句一样。

    字段0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
    字段1:UTC时间,hhmmss.sss格式
    字段2:状态,A=定位,V=未定位
    字段3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
    字段4:纬度N(北纬)或S(南纬)
    字段5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
    字段6:经度E(东经)或W(西经)
    字段7:速度,节,Knots
    字段8:方位角,度
    字段9:UTC日期,DDMMYY格式
    字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
    字段11:磁偏角方向,E=东W=西
    字段16:校验值

这里,“”为校验和识别符,其后面的两位数为校验和,代表了“$”和“”之间所有字符(不包括这两个字符)的异或值的十六进制值。上面这条例句的校验和是十六进制的50,也就是十进制的80。

提示:^运算符的作用是异或。将$和之间所有的字符做^运算(第一个字符和第二个字符异或,结果再和第三个字符异或,依此类推)之后的值对65536取余后的结果,应该和后面的两个十六进制数字的值相等,否则的话说明这条语句在传输中发生了错误。注意这个十六进制值中是会出现A-F的大写字母的。

现在,你的程序要读入一系列GPS输出,其中包含$GPRMC,也包含其他语句。在数据的最后,有一行单独的

    END

表示数据的结束。

你的程序要从中找出$GPRMC语句,计算校验和,找出其中校验正确,并且字段2表示已定位的语句,从中计算出时间,换算成北京时间。一次数据中会包含多条$GPRMC语句,以最后一条语句得到的北京时间作为结果输出。 你的程序一定会读到一条有效的$GPRMC语句。

输入格式:

多条GPS语句,每条均以回车换行结束。最后一行是END三个大写字母。

输出格式:

6位数时间,表达为:
    hh:mm:ss
其中,hh是两位数的小时,不足两位时前面补0;mm是两位数的分钟,不足两位时前面补0;ss是两位数的秒,不足两位时前面补0。

输入样例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
END

输出样例:

10:48:13

时间限制:500ms内存限制:32000kb

题解

#include <stdio.h>
#include <string.h>

// 计算校验和并返回比较结果
// 如果校验通过返回1,否则返回0
int check(char *str)
{
    int a=0, b;
    char *i;

    for (i=&str[1]; i<strchr(str, '*'); ++i)
        a = a^ *i;

    sscanf(++i, "%x", &b);
    return a==b;
}

// 从str中分段读取数据,并将转换后的时间存入到timestr
int split(char *str, char *timestr)
{
    char *result=NULL;
    int hh; //小时
    char bjt[10];   //转换后的北京时间 hh:mm:ss

    // $GPRMC
    result = strtok(str, ",");

    // utc时间
    result = strtok(NULL, ",");
    hh=(result[0]-'0')*10+(result[1]-'0');
    hh +=8;
    if (hh>24)
        hh -= 24;
    sprintf(bjt, "%02d:%c%c:%c%c", hh, result[2], result[3], result[4], result[5]);

    // 定位状态
    result = strtok(NULL, ",");
    // 定位状态保存时间,这里一定要使用strcmp,不能只比较第一个字符
    if (!strcmp(result,"A"))
        strcpy(timestr, bjt);
    return 0;
}


int main()
{
    char str[200];
    char timestr[10];
    while(1)
    {
        scanf("%s", str);
        if (!strcmp(str,"END"))
            break;
        if (!strncmp(str, "$GPRMC,",7) && check(str))
            split(str, timestr);
    }
    printf("%s\n", timestr);
    return 0;
}

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