Watch 肖昆 / XTDrone GVP

基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台

Watch 肖昆 / Multi-UAV Task Assignment Benchmark

基于扩展TOP（Team Orienteering Problem）的多无人机任务分配算法测试基准

Watch 肖昆 / event-slam-accumulator-settings

通过调整累加器设置，获得更适用于Event-Based SLAM的事件帧。

Watch 肖昆 / LIRS-WCT

使用高程图生成Gazebo地图的工具

Watch 肖昆 / dvs_event_server

This package is used to transport "dvs/events" ROS topic to Python, because Python ROS callback has a large delay.

Watch 肖昆 / E2VID_ROS

事件到视频的实时重建

Watch 肖昆 / Real XTDrone

XTDrone在真实无人机上的部署

Watch 肖昆 / librealsense

Watch 肖昆 / celex5-stereo-ros

芯伦Celex5事件相机双目ROS驱动

Watch 肖昆 / CeleX5-MIPI

CeleX5事件相机软件库