@robin_shaun
飞行器设计
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准
通过调整累加器设置,获得更适用于Event-Based SLAM的事件帧。
使用高程图生成Gazebo地图的工具
This package is used to transport "dvs/events" ROS topic to Python, because Python ROS callback has a large delay.
事件到视频的实时重建
XTDrone在真实无人机上的部署
芯伦Celex5事件相机双目ROS驱动
CeleX5事件相机软件库
PX4固件
论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
YOLOv4 的 ROS包