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AutomationCommonToolsCodes

EPSON Robot Remote TCP/IP Control,Motion Control(GoogolTech/LeadShine),Advantech(PCI1752/PCI1754),Keyence Laser,RS232C,RS485,TCP/IP Server/Client(Sync/Async),OPC Client/Server,CAN, EtherCAT,XML,Excel,MYSQL/ACCESS Database,Common functions,Delay(time), etc.

C#开发的工业自动化控制类,大部分已经写完且验证过:

一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制,建立以太网通讯后发送命令给爱普生机械手控制器,然后依照返回的命令处理相应结果;

二、Motion Control(GoogolTech/LeadShine):【二次封装】固高GTS系列运动控制卡运动卡控制类:初始化运动卡和更新IO,控制固高运动控制器轴运动;这是对固高和雷赛运动控制卡的DLL文件中的函数进行第二次封装,使在实际编程的时候更加方便、快捷;

三、Advantech:

PCI1752:研华数据采集卡PCI1752更新输出及输出状态回读;

PCI1754:研华数据采集卡PCI1754更新输入信号;

四、Keyence Laser:基恩士激光读取数据;

五、RS232C:RS232C串口通讯,包括界面类;

六、RS485:RS485串口通讯,还没有完成;

七、TCP/IP Server/Client(Sync/Async):以太网通讯客户端和服务器端,支持同步和异步通讯;

八、OPC Client/Server:还没有完成;

九、CAN, EtherCAT:还没有完成;

十、XML:XML文件操作,包括写和读取的相关实用函数;

十一、Excel:Excel文件的相关操作,包括快速写大量数据到EXCEL文件;其中处理条件格式的代码还在调试中;

十二、MYSQL/ACCESS Database:数据库操作;

十三、Common functions:操作系统和文件相关操作、获取TcpClient连接的本地/对方IP地址和端口、通用TCP/IP函数、跨线程安全的委托、进制转换、通用RS232C函数;

十四、Delay(time):延时计时器,等待指定时间,如果计算机不支持高性能计数器,则只支持整数秒的时间

十五、ListView:针对ListView控件的各项增加、删除、查找操作;

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C#: EPSON Robot Remote TCP/IP Control,Motion Control(GoogolTech/LeadShine),Advantech(PCI1752/PCI1754),Keyence Laser,RS232C,RS485,TCP/IP Server/Client(Sync/Async),OPC Client/Server,CAN, EtherCAT,XML,Excel,MYSQL/ACCESS Database,Common functions,Delay(time), etc.C#开发的工业自动化控制类,大部分已经写完且验证过: 一、EPSON Robot Remote TCP/IP Control: 用于对EPSON机械手进行远程以太网控制,建... spread retract
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