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清如水 / decode_ublox_bin_ascii

forked from shilei / decode_ublox_bin_ascii 
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README

Ublox原始数据解析

解码二进制bin文件

  • 修改MODE宏为 “rb”
  • 使用CHandleDecode的DecodeBin方法

解码文本文件(十六进制存储)

  • 修改MODE宏为“w”
  • 使用CHandleDecode的DecodeTxt方法

目前支持解码ublox消息:

#define ID_RXMSFRBX 0x0213   /* ubx message id: raw subframe data */
#define ID_RXMRAWX 0x0215    /* ubx message id: multi-gnss raw meas data */
#define ID_NAVHNR  0x0137    /* ubx message id: UBX-NAV-HNR */
#define ID_HNRATT  0x2801    /* ubx message id: UBX-HNR-ATT */

  • 针对ublox不同消息协议可扩展不同解析方法,但本程序未保留扩展接口,需要自行更改ubx文件
  • 本程序未对rtklib自带文件做过多修改,目前存在较多warning,但不影响使用

空文件

简介

解码ublox二进制和文本(十六进制)格式数据数据 展开 收起
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