Watch Admin / workspace_ros_contnav_global_planner forked from yongwangzhiqiankai / workspace_ros_contnav_global_planner

板结构路径规划，demo试验版本，并不是落地项目；代码并不稳定，还存在bug，落地需要重构。

Watch Admin / gnss_imu_odom_at_imu_rate forked from 丸子 / gnss_imu_odom_at_imu_rate

基于ESKF实现IMU频率的GNSS_IMU融合算法

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这是一个融合定位的工程 from https://zhuanlan.zhihu.com/p/588661841

Watch DEMO / DEMO

DEMO

Watch 绸缪 / Fast-Drone-250 forked from 一摩尔大米 / Fast-Drone-250

hardware design of the 250mm drone

Watch 绸缪 / NDT_PCL_demo forked from AdamShan / NDT_PCL_demo

使用PCL实现正态分布变换配准的例子

Watch Admin / waymo-open-dataset forked from 尼莫009 / waymo-open-dataset

Waymo Open Dataset

Watch 绸缪 / （北京交通大学）图像处理与机器学习 forked from Fafa-DL / （北京交通大学）图像处理与机器学习

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视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第二版

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视觉SLAM十四讲：从理论到实践 第二版