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**【标题描述】能够简要描述问题：openEuer Embeded的preempt-RT补丁中存在bug，运行2天以上igh-ethercat协议驱动电机转动后，系统高概率死机
一、缺陷信息
**内核信息：openEuler/kernel: https://gitee.com/openeuler/kernel/commits/5.10.0-153.12.0
**缺陷归属组件：preempt-RT补丁，使用的RT补丁时间点如下图所示：
**缺陷归属的版本：https://gitee.com/src-openeuler/kernel/tree/e69a59c3dc3781bda0f23defc87e9dc6682123b3
缺陷简述：
【环境信息】
硬件信息
【问题复现步骤】
运行2天以上igh-ethercat协议驱动电机转动，操作系统高概率死机
【实际结果】，请描述出问题的结果和影响
【其他相关附件信息】
比如系统message日志/组件日志、dump信息、图片等
缺陷详情参考链接：
缺陷分析指导链接：
https：xxx
