写在前面

这个仓库记录了我学习Arduino的点滴。希望能认识更多共同爱好者，共同进步。

Arduino编程实例

Arduino舵机的简单使用

https://gitee.com/mktime/diy/blob/master/learn-serv/learn-serv.ino

Arduino读取小区门禁卡的例子

https://gitee.com/mktime/diy/blob/master/learn_rc522/learn_rc522.ino

Arduino通过蓝牙读取PS4手柄的例子

https://gitee.com/mktime/diy/blob/master/use_ps4/use_ps4.ino

Arduino控制蜂鸣器的例子

https://gitee.com/mktime/diy/blob/master/beep/beep.ino

Arduino 读取红外遥控的例子

https://gitee.com/mktime/diy/blob/master/hongwai/hongwai.ino

Arduino 使用LCD点阵屏的例子

https://gitee.com/mktime/diy/blob/master/lcd1602/lcd1602.ino

Arduino 资料

版本介绍

arduino 开发板不同版本说明

MFRC-522

用来读取门禁卡

如何使用Arduino开发板连接RFID模块RC522

Arduino使用RFID-RC522 Demo

Arduino Uno 搭配 RFID-RC522上手

USB Host Shield

用来配对PS4手柄，用到蓝牙4.0适配器， ORICO 蓝牙4.0适配器。 USB Host Shield USB host shield arduino连接ps4手柄

MPU 6050 陀螺仪

用来做平衡车，飞控等 mpu 6050使用教程 arduino 平衡车教程这么详细的MPU6050科普加速计和陀螺仪

蓝牙

HC-06（从机）， HC-05（主从一体）， HM10（推荐）

进阶教程3 Arduino软串口与蓝牙通信

Arduino蓝牙模块的使用

Arduino使用HC05蓝牙模块与手机连接

Arduino蓝牙模块与Android实现通信

L298N电机驱动

利用nRF24L01进行无线控制 - 知乎 (zhihu.com)用Arduino 制作双轮（玩具）自平衡车(七，说一下电机驱动板L298N) / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle (7) — Steemit

用Arduino 制作双轮（玩具）自平衡车(五，直流减速电机) / DIY Arduino Two wheeled self balancing vehicle (5) — Steemit

步进电机

https://www.w3cschool.cn/arduino/arduino_stepper_motor.html

1602A 液晶显示屏

Arduino滚动屏显示LCD1602

Arduino连接LCD1602显示屏 LCD1602模块使用方法

NRF24L01 无线通信模块2.4G

NRF24L01无线模块的使用 - Milton - 博客园 (cnblogs.com)

利用nRF24L01进行无线控制 - 知乎 (zhihu.com)

开源项目

远程RC遥控车 4G/5G 网络 RC 遥控车开源自行车码表嵌入式GUI库开源自行车码表架构分析开源自行车码表B站视频介绍

ESP8266介绍

ESP8266是一款超低功耗的UART-WiFi 透传模块，拥有业内极富竞争力的封装尺寸和超低能耗技术，专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到Wi-Fi 无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。

STM32介绍

无人机资料

姿态解算

姿态的数学表示方法 | Crazepony开源四轴飞行器

飞控

pixhawk4 / px4

pixhawk2.4.8

pixhawk2.8

mavlink 通讯协议

QGroundControl 地面站软件

Mission Planner 地面站软件

气压传感器

BMP280

MS5611

磁力计

HMC5883

GPS天线

M8N

机架

F450

S500

猛禽 H4 680

螺旋桨

9450自锁，浆大小需要和电机匹配

遥控

Jumper T-Lite 多协议

Jumper T8SG

富斯i6 10通道

RadionLink 乐迪AT9S Pro

接收机

根据不同遥控配对不同接收机，如果使用jumper多协议遥控，则可以一个遥控适配多种接收机。

电机

郎宇

电调(ESC)

电子调速器，简称电调，产品有：好盈20A。

T插/电流计

用来给飞控供电

云台

Storm32BGC 三轴云台

图传

GSLink

TS5823/TS5828

EC20

RC车资料

车型

无限94188 油控大脚车

舵机

3D打印资料

3D打印机-Marlin固件介绍

多足机器人资料

搜索关键词

spiderbot， Hexapod。

机器人部件：机架，双向舵机20KG，机架一般3D打印再组装。六足机器人，一般一条腿有3个舵机，也就是需要18个舵机。一个20KG的金属舵机大概60元，成本还是蛮高的。

淘宝里卖的六足机器人，提供了上位机程序，就是动作编辑器，可以自己设计一些动作序列，比如第几只脚展开多少度，然后机器人身上的舵机，按序列执行，就完成了相应的动作。但是这样很麻烦，机器人的动作很僵硬，而且不支持新的动作，所以需要引入步态算法，让机器人通过MPU6050传感器，或者HC-SR04等传感器采集数据后，根据算法，自己执行动作。