PRIMA 是一个无需导数求解一般非线性优化问题的软件包。它提供 Powell 的 无导数优化算法 COBYLA、UOBYQA、NEWUOA、BOBYQA 及 LINCOA 的参考实现。PRIMA 是 Reference Implementation for Powell's methods with Modernization and Amelioration 的缩写，其中 P 代表 Powell。