Watch weihb / PINNs

Watch weihb / ZY-Player-APP forked from haven / ZY-Player-APP

本项目基于开源ZY-player-APP 项目开发，支持新版接口地址导入，修改了收藏页面布局，剧集采用列表形式展示，不在需要手动下拉选择，搜索页面不再使用烦人的遮罩加载数据。

Watch weihb / stellarium forked from Gitee 极速下载 / stellarium

Stellarium是一个 桌面虚拟天文馆软件,它使用OpenGL对星空进行实时渲染,在你的电脑桌面上生成一片虚拟3D天空,因此星空效果和你用肉眼,望远镜或者天文望远镜观察 到的星

Watch weihb / VINS-FUSION-leanrning forked from hitzhang / VINS-FUSION-leanrning

VINS-FUSION中文注释版.目前网络上对于VINS-mono的代码已经有很多讲解和注释了，但是对于VINS-FUSION（以下简称VF）的注释还是很少的，刚好本人最近也正在学习VIO的相关知识，所以对VF按照程序执行顺序进行了十分详细的注释，同时为了和大家进行交流学习，所以把相关注释代码进行开源。因水平有限，错误肯定不少，还请各位大佬们指正。

Watch weihb / mbplanner_ros

Motion-primitives Based Planner for Fast & Agile Exploration

Watch weihb / ai-imu-dr

AI-IMU Dead-Reckoning

Watch weihb / vimo

Visual-Inertial Model-based State and External Forces Estimator

Watch weihb / NaveGo

NaveGo: an open-source MATLAB/GNU Octave toolbox for processing integrated navigation systems and performing inertial sensors analysis.

Watch weihb / InterpretableMLBook

《可解释的机器学习--黑盒模型可解释性理解指南》，该书为《Interpretable Machine Learning》中文版

Watch weihb / gradient_descent_viz

interactive visualization of 5 popular gradient descent methods with step-by-step illustration and hyperparameter tuning UI