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README.md

EasyPR

EasyPR是一个中文的开源车牌识别系统,其目标是成为一个简单、高效、准确的车牌识别引擎。

相比于其他的车牌识别系统,EasyPR有如下特点:

  • 它基于openCV这个开源库。这意味着你可以获取全部源代码,并且移植到opencv支持的所有平台。
  • 它能够识别中文。例如车牌为苏EUK722的图片,它可以准确地输出std:string类型的"苏EUK722"的结果。
  • 它的识别率较高。图片清晰情况下,车牌检测与字符识别可以达到80%以上的精度。

更新

本次更新是1.3 正式版,主要改进在于几个方面:

1.相对原先的1.2版本,在完整识别率上有所提升:

效果比较

2.增加了30张左右的新图片,目前的测试图片数达到了204张。

3.对“字符分割”类的代码做了改善。

在1.4版本中计划做以下几点改善:

1.开放ANN训练功能。

2.新的评价框架,更加合理的评估数据。

3.新的车牌定位算法。

跨平台

目前除了windows平台以外,还有以下其他平台的EasyPR版本。一些平台的版本可能会暂时落后于主平台。

版本 开发者 版本 地址
android goldriver 1.3 linuxxx/EasyPR_Android
linux Micooz 1.3 已跟EasyPR整合
ios zhoushiwei 1.3 zhoushiwei/EasyPR-iOS
mac zhoushiwei,Micooz 1.3 已跟EasyPR整合
java fan-wenjie 1.2 fan-wenjie/EasyPR-Java

兼容性

EasyPR是基于opencv2.4.8版本开发的,2.4.8以上的版本应该可以兼容,以前的版本可能会存在不兼容的现象。opencv3.0的版本还没有经过测试。

例子

假设我们有如下的原始图片,需要识别出中间的车牌字符与颜色:

EasyPR 原始图片

经过EasyPR的第一步处理车牌检测(PlateDetect)以后,我们获得了原始图片中仅包含车牌的图块:

EasyPR 车牌

接着,我们对图块进行OCR过程,在EasyPR中,叫做字符识别(CharsRecognize)。我们得到了一个包含车牌颜色与字符的字符串:

“蓝牌:苏EUK722”

版权

EasyPR的源代码与训练数据遵循Apache v2.0协议开源。

EasyPR的resources/image/general_test文件夹下的图片数据遵循GDSL协议(通用数据共享协议)进行开放。

请确保在使用前了解以上协议的内容。

目录结构

以下表格是本工程中所有目录的解释:

目录 解释
src 所有源文件
include 所有头文件
test 测试程序
resources/model 机器学习的模型
resources/train 训练数据与说明
resources/image 测试用的图片
resources/doc 相关文档

以下表格是resources/image目录中子目录的解释:

目录 解释
general_test GDTS(通用数据测试集)
native_test NDTS(本地数据测试集)
tmp Debug模式下EasyPR输出中间图片的目录

以下表格是src目录中子目录的解释:

目录 解释
core 核心功能
preprocess SVM预处理
train 训练目录,存放模型训练的代码
util 辅助功能

以下表格是src目录下一些核心文件的解释与关系:

文件 解释
plate_locate 车牌定位
plate_judge 车牌判断
plate_detect 车牌检测,是车牌定位与车牌判断功能的组合
chars_segment 字符分割
chars_identify 字符鉴别
chars_recognise 字符识别,是字符分割与字符鉴别功能的组合
plate_recognize 车牌识别,是车牌检测与字符识别的共有子类
feature 特征提取回调函数
plate 车牌抽象
core_func.h 共有的一些函数

以下表格是test目录下文件的解释:

文件 解释
main.cpp 主命令行窗口
accuracy.hpp 批量测试
chars.hpp 字符识别相关
plate.hpp 车牌识别相关

使用

EasyPR的所有源代码可在Github上的项目主页直接打包下载得到。

由于Github在中国有时下载速度较慢,可以使用oschina的镜像地址来下载。

如果你熟悉git版本控制工具,可以使用下面的命令来从Github里克隆代码:

$ git clone https://github.com/liuruoze/EasyPR

EasyPR支持当前主流的操作系统,通常不需要对源代码进行更改就可以编译运行,尽管如此,不同平台上IDE的配置也是有很大差异的,下面主要说明Windows,Linux以及Mac OS下的编译方法。

Note: 无论在哪个平台使用EasyPR,都要安装对应平台版本的opencv,建议使用正式稳定版本。

windows平台下的opencv的配置可以参考这份博客

Windows

Windows下的配置建议使用最新的Visual Studio 2013版本。

目前2010与2012下会存在编译问题,这是由于老版本对C++ 11特性支持的不足导致的。

  • 打开项目目录下的解决方案文件EasyPR.sln

Note: 该解决方案会加载两个项目,一个是EasyPR,用于编译src/下的源文件生成静态库libeasypr.lib;另一个是Demo,用来编译test/下的main.cpp,并链接libeasypr.lib生成可执行程序。

  • 配置OpenCV库

OpenCV for Windows通常会将使用VS编译好二进制文件放到opencv\build\目录下。

EasyPR两个项目的Debug和Release模式都会引用opencv.props属性表,用属性表管理器打开,修改用户宏里面的OpenCV项,使之指向你的OpenCV的build目录。

Note: 如果你使用的opencv版本不是2.4.11,请修改属性表下的链接器-输入-附加依赖项,调整为对应版本的lib。

Note: 如果你要使用X64的opencv库或者其他版本的VS,请修改链接器-常规-附加库目录,调整为对应的版本。

  • 生成解决方案

默认情况下,生成出现的libeasypr.libeasypr_test.exe会放在bin\debug(release)下。

Note: 直接双击运行程序会出现找不到opencv动态库的情况,这个时候只需要在opencv\build\x86(x64)\vc(..)\bin下找到缺失的dll放到执行目录即可。

Linux & Mac OS

EasyPR使用CMake在Linux及Mac OS下进行构建,确保系统安装了最新版本的CMake,然后在任意目录(将存放编译所需的Makefile)执行:

$ cmake path/to/EasyPR

完成后在同一目录下执行编译命令:

$ make

CMake将首先把EasyPR/src下的源文件编译打包为静态库libeasypr.a,然后编译test/main.cpp,链接静态库生成可执行程序easypr_test


Note: 你可以直接利用EasyPR/include和这个静态库来调用EasyPR提供的函数接口编写自己的程序。

运行Demo:

$ ./easypr_test // 进入菜单交互界面
$ ./easypr_test ? // 查看CLI帮助

命令行示例

可以向easypr_test[.exe]传递命令行参数来完成你想要的工作,目前Demo支持四个子命令,其他功能如字符识别将逐步加入。对于每个子命令的帮助信息可以传入-h参数来获取。

车牌识别

# 利用提供的SVM和ANN模型来识别一张图片里面的所有车牌
$ ./easypr_test recognize -p resources/image/plate_recognize.jpg --svm resources/model/svm.xml --ann resources/model/ann.xml
# 或者更简单一些(注意模型路径)
$ ./easypr_test recognize -p resources/image/plate_recognize.jpg

SVM训练

# 首先生成训练用图片
$ ./easypr_test svm --create --in raw/ --out learn/
# 接下来给训练用图片打标签,自动把“是”车牌的图块放到has/,“不是”车牌的图块放到no/里,注意这里要使用svm.xml的原因是为了简化你的分类工作量,你也可以手动对图块分类
$ ./easypr_test svm --tag --source=learn/ --has=has/ --no=no/ --svm=resources/model/svm.xml
# 接下来就是训练过程了,--divide意味着训练程序会对两个目录下的图块进行划分,默认是70%的训练数据,30%的测试数据,分别放在
# has/train(70%), has/test; 
# no/train(70%), no/test
# Note: 目前你需要自己建立子目录
$ ./easypr_test svm --train --has-plate=has/ --no-plate=no/ --divide --svm=save/to/svm.xml

详细的开发与教程请见介绍与开发教程

如果你在使用过程中遇到任何问题,请在这里告诉我们。

Contributors

  • liuruoze:1.0-1.2版作者,1.3版整合工作

  • 海豚嘎嘎(车主之家):1.3版算法贡献者,提升了车牌定位与字符识别的准确率

  • Micooz:1.3版架构改善与重构,linux与mac的跨平台编译等

  • jsxyhelu:deface版本一

  • zhoushiwei:deface版本二

  • ahccom:新的plateLocate函数

  • 阿水:1.3版整合,数据标注等工作

鸣谢

taotao1233,邱锦山,唐大侠,jsxyhelu,如果有一天(zhoushiwei),学习奋斗,袁承志,

圣城小石匠,goldriver,Micooz,梦里时光,Rain Wang,任薛纪,ahccom,星夜落尘,海豚嘎嘎(车主之家),

刘超,Free&&Easy, 以及所有对EasyPR贡献数据的热心同学。

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EasyPR是一个中文的开源车牌识别系统,其目标是成为一个简单、高效、准确的车牌识别引擎。 相比于其他的车牌识别系统,EasyPR有如下特点: * 它基于openCV这个开源库。这意味着你可以获取全部源代码,并且移植到java等平台。 * 它能够识别中文。例如车牌为苏EUK722的图片,它可以准确地输出std:string类型的"苏EUK722"的结果。 * 它的识别率较高。图片清晰情况下,车牌检测与字符识别可以达到90%以上的精度。 spread retract
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