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453149 david.pzh 1624611292

peng-zhihui/ElectronBot

729
本项目是一个桌面级小机器工具人，外观设计的灵感来源是WALL-E里面的EVE~机器人具备USB通信显示画面功能，具备6个自由度（手部roll、pitch，颈部，腰部各一个），使用自己修改的特制舵机支持关节角度回传
Robots
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2 years ago
7391019 skythinker 1667658170

兰博文/foc-wheel-legged-robot

591
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
ESP32
Android
solidworks
stm32
Robotics
Robots
|
5 months ago
6551710 simonkenneth 1626138490

SimonKenneth/BUPT_RobotTeam_Libraries

5
北邮机器人队通用程序库
机器人
底盘控制
电机控制
单片机
通用库
Robots
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7 months ago
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CVTeam_CN/RoboCar
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机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统
兰博文/foc-wheel-legged-robot
591
一个新型结构的轮腿机器人开源资料，包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual
257
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
兰博文/foc-wheel-legged-robot
591
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Oskar/STM32机器人开发板Tank_Dual
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Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
深圳北理莫斯科大学RoboMaster北极熊战队/PB_RMSimulation
62
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation. Contact me (QQ): 757003373
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