航天/卫星建模与仿真算法库AstroLib。🚀卫星仿真必备底层专业算法。 包含矢量、矩阵、时间系统、坐标系统、姿态、轨道、空间环境、插值、积分算法等仿真需要的基本程序。 包含飞行器六自由度仿真、空间交会、并行仿真等完整仿真实例。

基于ASIO的插件式服务器，支持TCP, UDP, 串口，Http, Websocket，统一化的数据接口，隔离开发人员和IO之间的操作。可以快速迭代。

跨平台的c开发库，提供asio、stream、容器、算法、xml/json/plist解析、数据库等常用模块

Ip2region (2.0 - xdb) 是一个离线 IP 数据管理框架和定位库，支持亿级别的数据段，10微秒级别的查询性能，提供了许多主流编程语言的 xdb 数据管理引擎的实现。

一款纯C实现的跨平台modbus协议通信库

一个简洁、高性能、跨平台的 PHP7 PHP8代码加密扩展

灵动GUI是基于ARM-2D进行开发的GUI，极大降低ARM-2D的使用难度

CSerialPort轻量级跨平台串口类库(支持C/C++/C#/Java/Python/Node.js) lightweight cross-platform serial port library for C/C++/C#/Java/Python/Node.js

onps是一个开源且完全自主开发的国产网络协议栈。设计目标与LwIp相同，onps栈的目标系统同样是资源受限的单片机系统。提供完整的tcp/ip协议族实现，同时提供sntp、dns、ping等网络工具，支持以太网环境下dhcp动态ip地址申请，也支持动态及静态路由表。协议栈还封装实现了一个伯克利套接字（Berkeley sockets）层。协议栈使用ANSI C语言开发。

从node.js转到c++，特别怀念在js中使用json那种畅快感。在c++中也使用过了些库，但提供的接口使用方式，总不是习惯，很烦锁，接口函数太多，不直观。参考了很多库，如：rapidjson, cJson, CJsonObject, drleq-cppjson, json11等，受cJson的数据结构启发很大，决定用C++手撸一个。