TobudOS 内核代码仓

Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。

GEM5-based Computer Architecture Simulation Project with ARM ISA for Computer Arch Course (U10M11007.02) of NWPU.

一个使用ATMega32U4的USB通信功能实现的简单的小键盘项目

智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

《Harmony OS物联网应用开发实战》课程资料（包含代码，基于HiSpark WiFi IoT套件）

LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核

Go语言实现的uart串口发送和接收接口包，跨平台支持

Huawei LiteOS开源代码官方主仓库. LiteOS Studio 开发工具请访问https://gitee.com/LiteOS/LiteOS_Studio

面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机，提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。

类似于STM32库的龙芯1c库（目前只封装了1c的）。

在GD32VF103移植freertos

基于arm的vexpress_v2p_ca9x4开发板编写的裸机工程项目，可以使用qemu模拟器运行，旨在深入学习实践启动文件，多核管理，cache，mmu等相关内容以及学习使用Rust语言开发底层驱动。计划开发一个轻量化的操作系统微内核，打破传统的设计思路。

物理设计、验证建模模块，包括： 1) 数据库及数据模型、基本交换文件如verilog、lef/def/spef/lib文件的parser等； 2) 物理设计流程，包括布局、布线、时钟树综合、时序优化等； 3) 建模及仿真工具，包括建库工具、时序分析工具、参数提取工具等； 4) 物理验证工具，包括LVS/DRC等工具；

基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。