基于ROS的手眼标定程序,支持眼在手上,眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
本项目使用Blinker平台,主控芯片为ESP8266,灯板为WS2812,支持小度、小爱同学、天猫精灵和原生blinker点灯平台进行控制,场景为宿舍喊小度开卧室灯。
一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
> 芯片:STM32F407(理论支持F4所有芯片)
> 开发环境:KEIL5-ARM
> 目的:单独的文件除了24c02和W25QXX会需要依赖iic和spi其余文件都是可以直接拷贝到工程使用的
> 日期:2021-8-12
> 有一些外设并没有经过测试所以在使用过程中自行调试
u8g2 原先是 Arduino 平台上的一个单色屏驱动,现在移植到了 rt-thread,可以满足各种各种各样的需求
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案,以便于快速做出我想要的产品功能。
ESP8266多功能墨水屏,arduino开发,天气 时钟 阅读 配网