一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数,编写风格模仿 STM32 标准库,使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案,以便于快速做出我想要的产品功能。
Bilibili:MSP432P401R入门速成教程,配套历程。
GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统,甚至是多核,64位的ARM Cortex-A,MIPS32/64处理器的功能丰富系统
Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。