一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
一个从零开始写的极简、非常易懂的RISC-V处理器核。
该项目是为全志 F1C100S/F1C200S 所编写的库函数,编写风格模仿 STM32 标准库,使得从 STM32 过来的人更容易上手。项目已经移植了 cherryusb、fatfs、lvgl、rt-thread。
该库为ECBM的发行版的V3版本,是基于STC8单片机的外设函数库,目前已经支持STC8全型号。外设部分会逐渐完善,同时由于stc8型号众多,不能一一实机测试,如有不适配的型号请留言。
STC8是目前51单片机里最好用的系列,拥有最多8K的SRAM、64K的Flash、5个定时器、4个串口。全系列都带IIC和SPI,大部分带ADC。STC8H还带有硬件USB。
XBOOT 是一款功能强大、可移植性强、代码复用率高的嵌入式系统bootloader,还是一款SOC片上系统应用软件执行引擎,无需复杂的操作系统,APP上电直接执行。
全新的、可裁剪的modbus。一定是你没见过的版本。易移植易上手,大量注释爱不释手。
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案,以便于快速做出我想要的产品功能。
ARM Cortex-M 系列 MCU 错误追踪库
一种无OS的MCU实用软件管理系统,包括任务轮询框架,命令管理器、低功耗管理、环形缓冲区等实用模块。