航天/卫星仿真库AstroLib。🚀
包含矢量、矩阵、姿态、轨道、插值、积分算法等仿真需要的基本程序。
包含飞行器六自由度仿真、空间交会等完整仿真实例。
使用Qt工具将一些图论的算法可视化，目前支持的算法有Bellman，Floyd算法，网络单纯形法求解最小费用流。
基于Eigen实现的坐标转换库，在机器人坐标转换中常用的库。
基于QT、z-fft实现的微型可视化信号运算/变换/处理工具
celib是使用ANSI C开发的一个扩展类库(c extend library)，包含一些常用的数据结构和算法封装。
