RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

㊙4千行，仅头文件，全平台 GUI库；适用于：物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。

LuatOS For ESP32,社区开源版项目

c++开发的一套物联网边缘服务系统，当前主要包含采集和调度两个子系统，采集子系统用于设备的供电、态势、IT资源等信息采集,支持串口、网口、蓝牙等采集接口，以及采集数据的分析、中转、级联；调度子系统通过可定制的定期、定时、轮询、条件、启停等任务策略以及可视化监控终端实现设备态势的自动化调度与运维

RT-Thread针对ESP32的移植（使用Espressif Systems的IDF框架）

Neuron 是一个工业物联网（IIoT）边缘工业协议网关软件，用于现代大数据技术，以发挥工业 4.0 的力量。它支持对多种工业协议的一站式访问，并将其转换为标准 MQTT 协议以访问工业物联网平台。

AliOS Things物联网操作系统，采用弹性内核，支持Python和JavaScript轻应用，主打“易上手”。

㊙大道至简 -- 全平台 GUI 特效库（亦支持：单片机、IoT设备）