受组委会及灵动委托，逐飞科技针对第十七届智能汽车竞赛室外极速组的BLDC应用需求，精心设计了符合赛事需求的MM32 BLDC驱动开源方案供大家参考，该方案使用MM32SPIN360C，此单片机具有3个运放及3个比较器，无需外加运放与比较器。电机为内转子、2860Kv、电压为12V。开源项目具有的功能，目前支持电机正反转、内部速度闭环、支持刹车、支持电机加速度可调、支持堵转保护。

器件模型与参数提取工具，由中国科学院微电子研究所开源的针对后摩尔时代新型器件模型与参数提取工具。

【平衡车】基于STM32F103C8T6的自平衡小车

【开源】80键分体键盘

在ESP32上通过蓝牙与微信小程序连接实现的莫尔斯电码练习器

使用arduino编写代码，实现电脑远程开机，支持接入小爱同学

Yeyotow Kernel

这是全球发行的第一个同时支持树莓派全系64位硬件的64位系统 !!!（包括：2Bv1.2,3B,3B+,3A+,4B,CM4）。 如果中文档无法访问(英文的可以)，请到github仓库或gitlab仓库 ”：https://gitlab.com/openfans/Debian-Pi-Aarch64 ”查看！ 庆祝2021-8-8里程碑1KStart达成,感谢大家的支持!

用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂

基于C#的串口调试助手，支持进制转换，可编辑发送队列，支持XModem,YModem

目前，已经有很多xware的docker镜像了，但是我发现对于树莓派支持并不是那么友好，由于CPU编码的问题，基本上都不能使用，于是自己做了一个。专为树莓派定制的迅雷xware镜像，基于alpine系统，整个镜像只有19M不到

树莓派可视化编程软件

Marvell WiFi driver for rt-thread

移植barebox，以适配AR9331、AR9344、MT7620等SOC

循迹+过路口修复+超声波避障+光强检测+NRF24L01+红绿识别+红外发射