该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
基于ARM M4系列开发的 嵌入式分时分区实时系统。该系统目前运行于STM32F4控制器上,期望作为高安全领域的嵌入式操作系统应用。
这是一个基于GRBL移植的项目,在GRBL的基础上将代码移植到STM32的MCU上执行
瀚文 智能键盘是一把我为自己使用需求设计的多功能、模块化机械键盘。
小熊派BearPi-HM Nano开发板基于HarmonyOS的源码
用PyQt5制作的一个上位机软件,用来控制一个Arduino四自由度机械臂
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
一些日常工作做项目中用到的一些例程和方案,以便于快速做出我想要的产品功能。