5675321 robin shaun 1582294006
论文《多旋翼飞行器振动机理分析和减振设计》涉及的硬件、单片机程序、实验数据、数据处理程序、滤波器程序、3D模型和模态云图等
1 month ago
Matlab计算步进电机加速曲线,可以生成加速曲线的png格式图片,和C语言格式查找表(TIM时间数和步数)。目前做了匀加速度和三角形加速度的,主程序入口是StepMotor.m,读取配置Ini文件,根据算法类型分别调用StepMotor_UniformAcc.m和StepMotor_TriangleAcc.m两个算法程序。其它如正弦曲线和指数曲线我自己还没整清楚。各参数见InitVars.m和示例ini文件。用matlab主要是画图省事,代码比较简单,容易移植到其它语言。
over 5 years ago

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