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本项目对WGS84、GCJ02、百度坐标系之间进行转换。此库仅为GITHUB库的镜像。
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EKF,KF,惯性导航,车载导航,行人导航,组合导航等硬件及算法显控平台,实时串口数据显示,数据回放,导航指标统计等。用于NavOS系统的上位机显示。
8147655 wtyhz 1695885464
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This project is to expand OSG's ability to convert GIS data, exporting gltf, b3dm, and 3dtiles. 克隆自github的osgGISPlugins,但是github和gitee的作者都是本人哈
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用于执行地理,UTM,UPS,MGRS,地心和本地笛卡尔坐标之间的转换,用于重力(例如,EGM2008),大地水准面高度和地磁场(例如,WMM2010)计算,以及解决测地问题
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用于存储和记录组合导航跑车试验数据,一般配置:MEMS陀螺仪、MEMS加速度计、压强计、磁强计、卫星信息等。提供开放的算法接口。如需跑车数据可直接调用。使用请注明出处。
5460297 alvin huang 1578987064
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ROS下通过串口与地面移动目标定位单元接收端通信,按照约定协议解析定位数据,并发布ROS话题

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