基于扩展TOP(Team Orienteering Problem)的多无人机任务分配算法测试基准
基于Python的无人载具/无人船上位机控制系统可导入坐标自动巡航,带语音反馈功能
无人艇控制程序,也可控无人小车(python语言)。
使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
基于PX4、ROS和Gazebo的无人机通用仿真平台
Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台,将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。