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Github同步开源，见下方链接； CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
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使用C语言编写、基于面向对象编程思想实现的多旋翼开源自驾仪。
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