Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板,可以同时控制8个舵机和2个编码电机,板载MPU9250姿态传感器,自带100mW无线可实现远距离遥控、通信,支持CAN通信,USB烧录/通信,串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电,控制外部负载。
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对epoll最顶级的封装 , 实现一个简单的回声服务器
使用ffmpeg解码video模块,支持3种解码:cpu解码、amd64平台的cuda解码和NX平台的Nvmpi解码
xrkmonitor - 集业务监控点监控、日志监控、数据可视化以及监控告警为一体的国产开源云监控系统,众多云监控插件直接部署即可使用。
传感器型号:DETA100D4G
使用差分惯导技术和4G通讯,可测航向和NED坐标系中绝对位置。