Source localization using MFP (Matched Field Processing), NN ( Neural Networks) and so on.
code for the book of the <<programming test for surveying and mapping>>(测绘程序设计)
2022年5月30日上传arXiv的论文“OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving“,作者来自商汤科技和上海AI实验室.
OpenCalib涵盖手动标定工具、自动标定工具、工厂标定工具以及针对不同应用场景的在线标定工具。同时,为了评估标定精度,进而提高提高算法精度,发布了相应的基准数据集
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析,及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统