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PHOENIXEngine,这是一个可以用来开发机器人,游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内导航,使用A*算法进行全局路径规划,使用DWA算法进行局部避障。
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开源项目EasyPR的java(scala),python,nodejs,golang,rust(语言不稳定,暂时有bug)简单接口提供,站在巨人的肩膀上,千里之行,始于足下!如果你想练手,这也是你不错的选择!
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基于MapReduce编程模型的图计算框架
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