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第三章卡尔曼滤波.pdf

第二章刚体空间变换.pdf

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README

demo for Kalman filter in ranging system

this is fusion algorithm with only ranging(UWB) and 6-axis imu sensor in similink data

Demo

Figure

error
trajectory
speed
pose

fusion algorithm with only ranging(UWB) and 6-axis imu sensor

Matlab

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Matlab

1

https://gitee.com/daitole/demo_for_kalmanFilter.git

git@gitee.com:daitole/demo_for_kalmanFilter.git

daitole

demo_for_kalmanFilter

demo_for_kalmanFilter

master